相机协议中的知识点

GenCP：

Timeout的情况：

情况1：设备端根本就没收到命令。
原因1：可能是在发送过程中发生丢包，导致应用没有收到ACK包等

情况2：设备端已经返回ACK包，但是由于种种原因，应用端没有收到ACK包，应用端会发起Resend
原因2：可能设备还有执行完指令，可能是在发送过程中发生丢包等

 

Pending time:

当使能Pending_ACK之后，设备端在执行应用发来的命令过程中，快要达到预设的等待时间时，设备端会向应用提前发Pending_ACK，延后应用再次重发指令的时间

可以理解为设备需要Pending的时间长度来执行命令，所以需要主机等待这么长时间，如果时间过后仍然没有ACK，则重发数据包

 

Event：

功能：相机可以主动发命令给上层应用，告知相机内部发生的一些事情，上层应用可根据上报上来的Event做出对应的动作

 

ChunkData：

功能：使图像数据和一些附加信息，以Gige协议里规定的格式发送出去   **开启Chunk和关闭Chunk的区别：每一帧的PayloadSize不一样

 

 

GenICam：

Category：定义一组属性。不会影响特性的功能，但是GUI在显示属性时可以对其进行分组。其目的主要是确保GUI能够呈现以一种更有组织的方式呈现功能。

 

Feature Level：属性级别，分为强制，推荐和自定义

 

Feature Visibility ：可见性，初学者，专家，大师以及不可见的。

Selector：选择器可以用来设置其下级具有选择项的属性。当只有一个选择时建议设定为只读