没中断之前,是在svc模式下的,svc模式下有相应的spsr寄存器。保存现场,将cpsr中的内容写入到svc模式下
的spsr寄存器中,也就是spsr_svc,跳到irq模式,irq模式下也有spsr寄存器,就是spsr_irq,处理完中断后,恢
复现场,应该将spsr_svc寄存器里的内容写入cpsr,才能回到svc模式下,ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^,^表示把
spsr恢复到cpsr,你现在还没恢复到svc模式,还是处于中断模式下,怎么就能知道是将spsr_svc恢复到cpsr,
而不是spsr_irq恢复到cpsr。
原来,在保存现场时,处于svc模式下时,cpsr寄存器是写入irq模式下的spsr_irq寄存器,而不是svc模式下的spsr_svc,这样,在中断模式下恢复的话,将spsr_irq寄存器里的内容写入cpsr,就能恢复到svc模式了,因为,spsr_irq寄存器里的内容就是svc模式下的状态