SLAM需要的各类库整合完全包（亲测可用）

最新推荐文章于 2024-06-17 20:30:05 发布
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分类专栏： opencv C++ 系统安装 文章标签： linux slam opencv
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为了方便学习SLAM，我将学习SLAM需要的各类库进行整合，整合包分为虚拟机版和物理机版，视情况下载，都以亲测使用。压缩包内含有安装教程，具有脚本文件进行安装，具体请看说明，包含的库主要有

  • Eigen
  • Pangolin
  • Pangolin
  • sophus
  • Ceres
  • G2O
  • DBoW2
  • OctoMap
  • Meshlab
  • VTK
  • OpenCV(已配置好，可直接编译安装，无报错)
  • PCL
  • ROS机器人系统
    等等

下载链接: 物理机版
下载链接: 虚拟机版

Donaghy
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