树莓派开发高阶

最新推荐文章于 2024-04-13 13:09:12 发布

大连一枝花❀

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分类专栏：树莓派开发文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/zBig_Head/article/details/120919478

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一、ubuntu18.04版本安装

安装vim

sudo  apt-get install vim

安装gcc
参考：https://www.linuxidc.com/Linux/2019-06/159059.htm

安装ifconfig
参考：https://blog.csdn.net/qq_36938617/article/details/95013583

二、为内核开发做准备

uname -r查看树莓派版本号

安装tools-master 交叉编译工具
安装内核：linux-rpi-4.14.y（根据版本号）

三、树莓派芯片代操作系统启动过程

C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。业务流程型的裸机代码
遥控灯： while(1)
垃圾桶：WemosD1 LOOP
恩智浦智能车： stm32

X86,Intel windows
启动过程：电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》程序启动（QQ）

嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
启动过程：电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

BootLoader： 一阶段让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段：引导Linux内核启动（纯C）

四、内核源码树

sudo apt-get install tree

代码太多用tree看很痛苦
大约1.3w个C文件 1100w行代码
Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者、爱好者共同维护
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 （非常牛逼）
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M（树莓派）
因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用
ARM：海思友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
X86
PowerPC
MIPS

Linux内核源代码目录树结构
1.arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。
2.block：部分块设备驱动程序。
3.crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
4.Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。
5.drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。
6.fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。
7.include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
8.init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
9.ipc：进程间通信的代码。
10.kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch//kernel目录下。
11.lib：库文件代码。
12.mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch//mm目录下。
13.net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
14.scripts：用于配置内核文件的脚本文件。
15.security：主要是一个SELinux的模块。
16.sound：常用音频设备的驱动程序等。
17.usr：实现了一个cpio。

五、树莓派Linux源码配置

驱动代码的编写
驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
编译内核就必须配置
配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

			厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
		第一种方式：
			cp 厂家.config .config
		第二种方式：
			make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
		第三种方式：
			完全自己来
			
		如何配置树莓派的Linux内核

		驱动两种加载方式：
			* 编译进内核  zImage包含了驱动
			M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载


		内核配置：
		ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
		指定ARM架构   指定编译器                      树莓派          主要核心指令

参考文章：https://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/78482833

六、树莓派Linux内核编译

1.编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

												指定用多少电脑资源进行编译
												zImage生成内核镜像
												modules要生成驱动模块
												dtbs生成配置文件

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

七、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡

把树莓派的sd卡插到ubantu上，再ubantu需要在上方的虚拟机中在可移动设备中点击super开头的霸占主机端口。
树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
一下用fat和ext4代表两个文件的绝对路径。
第一步挂载：
用dmesg查看sd卡信息出现sdb：sdb1 sdb2 才算正确，然后创建两个文件夹data1,data2.将分区挂载进去

sudo mount /dev/sdb1 data1 //挂载fat分区
sudo mount /dev/sdb2 data2  //挂载ext4分区

第二步安装modules
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install
操作ext4分区(自己的绝对路径,/home/zhazha/data2)，需要root权限。

第三步更新 kernel.img 文件
a.备份一份kernel.img(以防刷机失败，留着原文件)
b.cp kernel_new.img /home/zhazha/data1/kernel7.img(覆盖原文件)

du kernel_new.img -h 查看大小

md5sum kernel_new.img //文件编码

拷贝失败或者拷坏了值会变

第四步复制其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/. *dtb*  [fat]/  //其中*代表着忽略这里的名称
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/