人生第一次编译Linux内核

一、编译前的准备工作

       在编译内核之前首先要把编译环境搭建起来，vim、gcc等工具最好都更新一下，最重要的是，要满足以下三个条件：
       1. 要有交叉编译工具链；
       2. 有Linux内核；
       3. 有编译所需要的插件。

1.安装编译工具

       交叉编译工具链在我的上一条博客有介绍：交叉编译工具链的安装。

2.准备Linux内核

       Linux内核的下载请到：github.com/raspberrypi/linux下载，但是下载之前请查看以下自己树莓派的内核版本，使用：

uname -r

我的是5.4版本，所以在github选择rpi-5.4.y，大家应该根据自己树莓派的内核版本下载相应的版本：

众所周知，github的下载速度都很感人，如果大家的树莓派内核也是5.4的话，可以下载我的资源：rpi-5.4.y
下载完之后，放到Ubuntu虚拟机上解压即可。

3.内核配置（生成.congfig）

       在一个Linux内核当中，很多架构的工程代码，比如有适用于树莓派的arm，虚拟机的x86，powerPC等，编译器会通过一个配置文件 .conifg 指导makfile 把有用的文件组织起来，才能生成我们适合树莓派的内核程序。
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3、4的工程是bcm2709_defconfig。
更多工程可在linux-5.4.y目录下，使用：

find . -name *_defconfig

来查看所有工程。
配置 .config 有三种方式：
       (1) 复制厂家给的 .config ；

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make bcm2711_defconfig

树莓派3用：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

如果大家是第一次的话，可能会遇到这种情况，这时候安装两个插件就行了：

sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex

因为我之前就已编译过了，所以直接输出了 .config
       (2) 自己使用 make menuconfig来一项项配置，但是都是基于厂家的config来配置（初级的程序员基本不会）；
       (3) 完全自己来配置树莓派Linux 的内核。

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make menuconfig

4.安装编译环境

       编译也需要一些插件，以提供Makefile使用，

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5-dev
sudo apt-get install python2

环境安装好之后，应该可以实现以下界面：

二、编译内核(生成zImag)

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7l make -j4 zImage modules dtbs

指令内容	解释
ARCH=arm	指定编译的是arm架构，编译其他架构时，在“=”后面修改
CROCSS_COMPILE	指定编译工具，arm-linux-gnueabihf- 位arm 的交叉编译工具链
KERNEL	指定芯片方案，kernel7是树莓派的
-j4	为目标平台的资源，为核心数量，4代表4核
zImage	生成内核的名字
modules	驱动模块的名字
dtbs	其他必要的文件

编译错误会有提示，我这里是因为缺少了一个库,安装一下libssl-dev：

sudo apt-get install libssl-dev

再次编译：

正常的编译过程会比较久，这时候电脑卡一点是正常的。编译成功后，会有vmlinux文件，失败就没有。

三、打包内核(生成kernel.img)

       如果编译的是rpi-5.2y之前（包括5.2）的版本,则使用：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

来打包生成img内核，
而rpi-5.3y以及之后的Linux内核源码则使用工具中的：imagetool-uncompressd.py 来打包:

./tools-master/mkimage/imagetool-uncompressd.py ....arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

四、替换树莓派内核

       内核编译完成并且打包之后，可以替换掉树莓派原有的内核，但是不会对上层文件有影响，起到一个更新的作用。

1.挂载树莓派SD 卡

       把树莓派的SD卡通过读卡器插入电脑，并连接到虚拟机上，输入命令：dmesg 可查看低层设备，看到有类似以下设备，曾明SD已经成功连接虚拟机。

树莓派的sd卡有两个分区：
一个 fat分区(上图中的sdb1)，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是 ext4分区(上图中的sdb2)，也就是系统的根目录分区。
       然后在当前目录创建两个文件夹：fat 和 ext4,名字可以随便起，只要记得住就行。

然后分别使用：

sudo mount /dev/sdb1 fat
sudo mount /dev/sdb2 ext4 

把SD卡的 sdb1 和 sdb2 两个分区挂载到 fat 和 ext4文件夹中。

2.安装驱动modules

       去到Linux内核的目录下，因为操作的是 ext4 分区，因此需要管理员权限：

cd linux-pi-5.4.y 
//执行下面指令
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/seahi/ext4 modules_install

完成这看起来很牛逼的过程之后，modules就安装完毕了。

3.复制kernel.img文件到 fat 分区

       kernel.img在SD卡中的名字为:kernel7.img，这是树莓派指定的名字，不能更改，所以复制的时候要把kernel7.img复制成kernel7l.img。个人建议，在复制之前先把原有的kernel7.img 拷贝一份，防止无法启动。另外说一下各个 .img 内核的区别：

内核名称	说明
kernel.img	树莓派1代默认启动的内核名称
kernel7.img	树莓派2、3代默认启动的内核名称
kernel7l.img	树莓派4代的默认启动的内核名称
kernel8.img	树莓派64位的内核名称，目前只有3代和4代支持64位，可在config.txt 加入 arm_64bit=1 来使用64位架构

       找到kernel.img所在目录，使用命令，4B的默认启动内核是kernel7l.img，我把默认img替换了：

sudo cp arch/arm/boot/zImage /home/seahi/fat/$KERNEL.img  

如果不想替换，可以另起一个名字：

sudo cp arch/arm/boot/zImage /home/seahi/fat/kernel-mykernel.img

并在内存卡中的 /boot 分区中config.txt 文件中添加：

kernel=kernel-mykernel.img

路径根据自己的 fat文件夹路径，最好检查一下新的kernel7.img 是否和我们的kernel.img是一样的，使用 “md5sum +文件名命令” 查看：

两个的.img的文件校验码都是一样的，证明我们复制成功了。但是现在还没有完成，还需要复制三个文件到 fat

4.复制其他相关文件

       在文件源码根目录下，分别执行：

cp arch/arm/boot/dts/*.dtb fat的路径/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* fat的路径/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README fat的路径/overlays/

耐心等待复制完成。完成之后，就可以断开SD卡的连接，然后安全退出，把SD卡插入树莓派等待启动了，登录名和密码都是之前的，不会改变。因为之后需要编译驱动，所以需要一个编译好的内核。成功的替换内核版本的内核，应该有所改变，我的从5.4.79变成了5.4.83：