基于TI毫米波雷达生命体征例程学习（1）

最新推荐文章于 2024-07-12 16:17:41 发布

不知名小渣

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分类专栏：毫米波雷达生命体征文章标签：学习 c++ matlab dsp开发射频工程

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本文详细介绍了TI IWR6843ISK毫米波雷达板在生命体征检测项目中的信号处理过程，特别是从射频信号转换到中频信号的原理。通过解析FMCW雷达的前端结构，阐述了正弦信号的混频和相位提取，为后续的相位分析和多普勒频移计算奠定了基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 前言

本次博客内容是基于TI毫米波雷达的生命体征项目的学习，对于在该项目中的前端及后续的信号处理过程进行了理解。本文将主要是对于TI生命体征检测技术文档的解读，再加上了本人对于该文档的部分理解，若有出入，期望各位大佬能够指正！好了，接下来直接进入正题。

2 射频信号到中频信号

本次的例子使用的是TI公司的IWR6843ISK毫米波雷达板，其实现的为调频连续波（FMCW）的特殊毫米波技术。虽然为调频连续波，但实际上并不是连续发射的，每个脉冲间有一定的时间间隔，可以称之为脉冲重复间隔。至于详细的FMCW的相关理论，我在这里就不加详细阐述，可以参考《雷达信号处理》一书。

首先，我们来了解一下FMCW雷达的前端结构框图，其结构框图如下所示：

由上述的FMCW雷达前端结构框图可知，在脉冲信号在合成器中产生后分为两部分，一部分经由发射天线发出后探测到物体返回被接收天线接收，另一部分则送入到混频器中与接收回的信号进行混频处理。经过混频器调频后出来的就是中频信号，也就是IF信号。此部分依旧为理论部分，已有许多博主介绍过。那么在硬件中有什么方式可以实现射频信号到中频信号的转换呢，其实大部分应用的是软件无线电技术（SR），当然也有其他的转换方式。接下来，我们从数学角度来理解该过程。

我们在此假设合成器发出的脉冲为一正弦信号，其数学表达式为：

$s\left ( t \right )=e^j\left ( {2\Pi f_{c}t+\Pi \frac{B}{T}t^{2}} \right )$

其中，B为带宽，T为周期，fc为混频频率。

我们又假设接收到的信号为一正弦信号，其数学表达式为：

$r\left ( t \right )=e^j\left ( {2\Pi f_{c}\left ( t-t_{d} \right )+\Pi \frac{B}{T}\left ( t-t_{d} \right )^{2}} \right )$

则其混频后的信号为：

$s\left ( t \right )\cdot r\left ( t \right )=e^j\left ( {2\Pi f_{c}\left (2 t-t_{d} \right )+\Pi \frac{B}{T}\left ( 2t^{2}-2tt_{d}+t_{d}^{2} \right )^{2}} \right )\approx e^j\left ( 4\Pi \frac{BR}{CT}t+\frac{4\Pi }{\lambda } R\right )=e^j{\left ( f_{b}t+\o _{b} \right )}$