TI 毫米波雷达例程编译

对于使用TI的IWR68xx毫米波雷达芯片的例程编译，做简单的记录。

1，SDK的安装

IWR68xx芯片，可使用TI提供的SDK进行开发，文件名及版本为：

mmwave_sdk_03_05_00_04-Windows-x86-Install.exe

这个SDK内置XDCtool，SYS/BIOS，DSPLIB，MATHLIB，需要下载Industrial Toolbox，Automotive Toolbox。

在安装SDK时，最好按默认目录安装（c:/ti），安装前，应先安装编译环境CCS10

需要注意的是，DSPLIB和MATHLIB的安装包好像对WIN10支持有点问题，在某些电脑上会挂起，和什么冲突不清楚。

2，例程下载

在CCS的Resource Explorer里可以找到相关芯片的例程，并很方便的导入。

3，编译

在CCS里导入例程后，项目是已经配置好的。可以直接编译。

4，问题

CCS的工程配置太复杂，最好是导入后改名再修改，这样出了问题还可以再次导入原工程。

在编译时，可能会遇到内存冲突：

#11263 VECTORS memory range has already been specified xxxxx

原因：编译前可能在Project preference里的General-Project-Device里选择过芯片系列。选择后，CCS会在下面的Project type and tool-chain里的Linker command file:里自动添加相应的.cmd文件。而这个.cmd文件通常是错的。

所以，选择芯片前，一定要记住原来默认的.cmd文件是什么（也可能是Blank）。

还有#10234-D错误：
error #10234-D: unresolved symbols remain
error #10010: errors encountered during linking; "xwr64xxAOP_mmw_mss.xer4f" not built

原因：库文件未包含进去。

应在Arm Linker -> File Search Path 里增加寻找路径，并在Library File栏里直接加入File名。

注意，不能在Summary of flags set栏直接Edit Flags，会报错。