TI毫米波雷达开发——High Accuracy Demo 串口数据接收及TLV协议解析 matlab 源码

雷达爆破手

已于 2024-04-14 17:35:39 修改

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分类专栏：毫米波雷达文章标签： matlab 开发语言

于 2024-02-07 21:38:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41861711/article/details/135467378

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本文档介绍了一个使用MATLAB解析TI毫米波雷达6843 High Accuracy Demo串口数据的Demo项目，涉及TLV协议、串口配置、数据缓冲和绘图。提供了源代码和功能演示视频，详细解析了协议解析过程，包括Magic Word搜索、Header解析和Body解析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前置基础

需熟悉TLV 协议并对TI 基本的 TLV 输出套路有基本的概念。

源代码功能说明

一个使用matlab对6843 High Accuracy Demo 进行数据解析的Demo Project。

适用于TI 毫米波雷达 TLV 协议架构解析的Matlab上位机代码走读博客。

功能演示视频

Matlab mmWave TLV 协议解析功能演示

文件结构

在这里插入图片描述

01.bin / 02.bin

通过串口捕获到的原始数据保存在当前bin文件中。

ParseData.m

函数执行入口

read_file_and_plot_object_location.m

读取bin文件并且绘图

read_serial_port_and_plot_object_location.m

读取串口并保存数据

函数解析

configureSport(comportSnum)

配置串口

% 配置串口号及波特率。
% 串口接收的数据存在InputBufferSize中。
function [sphandle] = configureSport(comportSnum,BaudRate)
    global BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT;

    if ~isempty(instrfind('Type','serial'))
        disp('Serial port(s) already open. Re-initializing...');
        delete(instrfind('Type','serial'));  % delete open serial ports.
    end
    comportnum_str = ['COM' num2str(comportSnum)];
    sphandle = serial(comportnum_str,'BaudRate',BaudRate);
    set(sphandle,'InputBufferSize', 2^20);
    set(sphandle,'Timeout',10);
    set(sphandle,'ErrorFcn',@dispError);
    set(sphandle,'BytesAvailableFcnMode','byte');
    set(sphandle,'BytesAvailableFcnCount', 2^20+1);%BYTES_AVAILABLE_FCN_CNT);
    set(sphandle,'BytesAvailableFcn',@readUartCallbackFcn);
    fopen(sphandle);
return

readUartCallbackFcn(sphandle, 0);

串口数据接收并放入缓冲区并控制

function [] = readUartCallbackFcn(obj, event)
global bytevecAcc;
global bytevecAccLen;
global readUartFcnCntr;
global BYTES_AVAILABLE_FLAG
global BYTE_VEC_ACC_MAX_SIZE
global EXIT_KEY_PRESSED
global recordingHandle;

% 读取串口标志
bytesToRead = get(obj,'BytesAvailable');
if(bytesToRead == 0)
    return;
end
% 读取串口数据存到bytevec，读取的数据个数为byteCount
[bytevec, byteCount] = fread(obj, bytesToRead, 'uint8');