STM32输出控制PB0点亮LED灯

GPIO简介

GPIO是 General-purpose input/output 的简写，即通用输入/输出端口。

输入包括：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟功能。

输出包括：开漏输出，推挽输出，复用推挽，复用开漏等。

每个GPIO所包括的寄存器：

• 4个32位配置寄存器：GPIOx_MODER、 GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR
• 2个32位数据寄存器：GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR
• 1个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR
• 1个32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR
• 2个32位复用功能选择寄存器：GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL

接下来我们将使用软件：STM32CubeMX(配置参数)配合keil5(编译+烧录)通过GPIO的方式来点亮LED灯。

首先使用STM32CubeMX新建工程，并选择单片机型号，我们这里使用的是STM32G030C6

 以下四步设置PB0针脚为GPIO输出模式

 由于LED是低电平点亮，通常设置初始值让LED保持灭的状态，也就是将PB0的初始输出电平设置为高电平输出，这样上电时LED是灭的状态。以下步骤设置PB0的高低电平、输出模式、输入模式、输出速度等参数：

 

以下设置项目名称、存储位置、要使用的编译器等：我们此处选择MDK-ARM编译器、名称和位置随意(使用英文名称)

 点击以下位置生成代码

 使用HAL库函数操作：

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

功能：写输出数据（高低电平 ）

参数：GPIOx 填使用的GPIO组（GPIOB） GPIO_Pin 使用了哪个引脚（GPIO_PIN_0）

PinState 输出数据（高低1 或者0 GPIO_PIN_RESET 0 GPIO_PIN_SET 1

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

功能：IO口输出状态翻转

参数：GPIOx 填使用的GPIO组（GPIOB） GPIO_Pin 使用了哪个引脚（GPIO_PIN_0）

HAL_Delay（）//延时函数参数填延时时间，毫秒级延时

 如果在stm32cubeMX中已经设置了初始化参数则不用再填写MX_GPIO_Init

void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

//结构体声明

/* GPIO Ports Clock Enable */

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

//使能GPIOB时钟

/*Configure GPIO pin Output Level */

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);

//输出高电平

/*Configure GPIO pin : PtPin */

GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;//配置使用的GPIO引脚

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//上下拉不配置

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//输出速度

HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

//初始化参数写入

}

直接在以下位置编写程序：注意要在 /* USER CODE BEGIN 3 */注释下写入，不然重新使用cubeMX生成代码时会被覆盖

 

 

 我们一般电灯使用两种方法：函数直接控制高低电平或者是函数翻转法

//方法一：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);//第三个参数设置为0低电平即点亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);//第三个参数设置为1高电平即熄灭

//方法二：
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);//PB0默认为1高电平时熄灭、翻转一次即为0低电平点亮