一、中断
在处理器中,中断是一个过程,即CPU在正常执行程序的过程中,遇到外部/内部的紧急事件需要处理,暂时中止当前程序的执行,转而去为处理紧急的事件,待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。
1. 中断地址
程序的执行无非就是寻找地址,中断也是程序的一部分,而它的地址却是由内核来确定的,而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址
2. 中断优先级
优先级在中断里是一个非常重要的概念,如果同时产生多个中断,CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中,优先级用整数来表示,这个数越小代表级别越高。
- 已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套,不打断就挂起等着。
- 中断都在挂起等待的状态,先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行,子优先级还相同,那就按IRQ编号小的先行
- 抢占优先级>子优先级>IRQ编号
3. 中断响应过程
- 中断源发出中断请求
- 判断处理器是否允许中断,以及该中断源是否被屏蔽
- 中断优先级排队
- 处理器暂停当前程序,保护断点地址和处理器的当前状态,根据中断类型号,查找中断向量表,转到对应的中断服务程序
- 执行中断服务程序
- 恢复被保护的状态,执行中断返回指令,回到被中断的程序
二、新建工程
在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8
的工程。
- 配置
RCC
:
- 配置时钟树,输入
72
后回车:
- 设置
SYS
:
- 将
A2
引脚设置为GPIO_OUTPUT
:
-
将
B0
引脚设置为GPIO_EXTI0
:
-
设置
B0
如下:
NVIC
设置:
Project
配置:
Code Generator
配置:
生成代码:
三、编写代码
打开工程,搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback
函数(Ctrl + F 打开):
该函数为外部中断回调函数,__weak
意为弱函数,即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数:
在main.c
中编写回调函数:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 读取b0的状态
switch (GPIO_Pin){
case GPIO_PIN_0:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin); // 将a2写入与b0相同的电位
break;
}
}
编译并烧录。
四、运行结果
连接电路:
运行结果(按下按钮为高电平,灯灭;不按为低电平,灯亮):
五、总结
中断能提高CPU的效率,同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化,实现嵌入式系统进程之间的切换。