STM32之中断控制LED灯

---

一、中断

在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。

1. 中断地址

程序的执行无非就是寻找地址，中断也是程序的一部分，而它的地址却是由内核来确定的，而且是不允许修改的。NVIC控制器可以帮我们找到中断的地址

2. 中断优先级

优先级在中断里是一个非常重要的概念，如果同时产生多个中断，CPU会根据他们的优先级来选择这些中断的处理顺序。在CM4内核中，优先级用整数来表示，这个数越小代表级别越高。

• 已经有中断在工作。根据抢占优先级决定,新来的中断打不打断原有中断,打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
• 中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序,抢占优先级高的先行,抢占优先级相同,就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行
• 抢占优先级>子优先级>IRQ编号

3. 中断响应过程

1. 中断源发出中断请求
2. 判断处理器是否允许中断，以及该中断源是否被屏蔽
3. 中断优先级排队
4. 处理器暂停当前程序，保护断点地址和处理器的当前状态，根据中断类型号，查找中断向量表，转到对应的中断服务程序
5. 执行中断服务程序
6. 恢复被保护的状态，执行中断返回指令，回到被中断的程序

---

二、新建工程

在STM32CubeMX中新建一个芯片为STM32F103C8的工程。

• 配置RCC:
  

• 配置时钟树，输入72后回车：
  

• 设置SYS：
  

• 将A2引脚设置为GPIO_OUTPUT：
  

• 将B0引脚设置为GPIO_EXTI0：
  

• 设置B0如下：
  

• NVIC设置：
  

Project配置：

Code Generator配置：

生成代码：

---

三、编写代码

打开工程，搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback函数（Ctrl + F 打开）：

该函数为外部中断回调函数，__weak意为弱函数，即我们重写一个相同的函数则调用重写的函数：

在main.c中编写回调函数：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	GPIO_PinState b0_pin = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);  // 读取b0的状态
	switch (GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, b0_pin);  // 将a2写入与b0相同的电位
			break;
	}
	
}

编译并烧录。

---

四、运行结果

连接电路：

运行结果（按下按钮为高电平，灯灭；不按为低电平，灯亮）：

---

五、总结

中断能提高CPU的效率，同时能对突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的切换。

---

参考

新手入门之stm32中断系统

手把手之STM32中断

STM32 HAL库开发