st-link 下载失败

当在使用keil5上传至stm32驱动时出现st-link connection error,no target connection,internal command error等表示上传失败时，可能是由于之前某个程序导致stm32休眠或者st-link损坏导致。尝试两种方式解决问题：

1. 更换st-link
   尝试使用另一个st-link重新编译下载。（实测有效）

2. reset stm32
   可用STM32 ST-LINK Utility重置stm32或reset按钮。（其它博主的推荐方法）

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