无专精则不能成，无涉猎则不能通

evo_traj报错ImportError: cannot import name NavigationToolbar2Tk1、介绍2、安装3、问题及解决1、介绍最近做一些slam及运动控制相关的东西，需要对轨迹做一个直观的观察，之前多用plotjuggler，今天想要用一下evo，使用时遇到一个问题，记录一下，关于evo介绍如下：evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC

cartongraphe_ros中的源文件：assets_writer.ccassets_writer_main.ccconfiguration_files_test.ccmap_builder_bridge.ccmsg_conversion.ccmsg_conversion_test.ccnode.ccnode_constants.ccnode_main.ccnode_options.ccoccupancy_grid_node_main.ccoffline_node.ccoffl

一、环境安装1、安装依赖项sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-kinetic-tf2-eigen libatlas-ba

系统：ubuntu18.04一、源码下载：github地址：https://github.com/cloudcompare/trunk/releases（从之前下载的源码的readme文件中copy的地址）二、编译：cd CCmkdir buildcd build/cmake ../CloudCompare/make -j8sudo make install报错及解决：1、缺少qt5svg sudo apt-get install libqt5svg5-dev2、缺少pda

使用系统及相关软件版本：系统：ubuntu16.04软件版本：Qt5.4.2、Vtk6.2、pcl1.71、安装qt，官网下载.bin或.run文件运行安装即可2、安装或编译vtka、编译vtk可通过apt-get安装，但没有libQVTKWidgetPlugin.so，该库为支持QVTKWidget控件的插件动态库，需编译生成从http://www.vtk.or...