无专精则不能成，无涉猎则不能通

记录 环境： ubuntu18.04 问题： 运行gazebo，报错“[Err] [REST.cc:205] Error in REST request” 解决方法： sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml 修改文件如下： #url: https://api.ignitionfuel.org url: https://api.ignitionrobotics.org ...

环境：Ubuntu16.04 Ros-Kinetic 一、安装依赖 1、安装rosbridge $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-* 2、安装web_video_server程序包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-web-video-server 3、安装一个简单的Web服务器（mini-http） ...