IAR环境下移植FreeRTOS（C++）

1.找一个空工程新建一个文件夹FreeRTOS

2.从FreeRTOS源码里复制source文件夹里的所有文件

3.工程里创建两个GROUP，分别命名为code、port

4.把source文件夹里的.c文件放到code的group里

5.FreeRTOS/portable/IAR/CM7/r0p1  目录下的port.c和portasm.s加入到port的group里

6.demo里找一个工程  把configFreeRTOS.h放到FreeRTOS/include里

7.打开工程的options，C/C++/Preprocessor里添加头文件

8.打开工程的options，Assembler/Preprocessor里添加头文件(.s文件夹里包含有头文件)

9.点击code和port的group，把这两个的编译环境改为C

10.it.c里删掉SVC、PENDSV和滴答定时器的中断函数

11.编译

12.根据报警把FreeRTOSConfig.h里的HOOK和STACK_OVERFLOW等设为0，或者手写HOOK函数