c++
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伯叔而已
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV中的Mat
1、Mat类包含:a、矩阵头(包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等)b、一个指向存储所有像素值的矩阵的指针(根据所选存储方法的不同,矩阵可以是不同的维数)其中需要注意的是:Mat在进行赋值拷贝时,只复制矩阵头,而不复制矩阵,提高效率。如果矩阵属于多个Mat对象,则通过引用计数来判断,当最后一个使用它的对象,则负责释放矩阵。可以使用clone和copyTo函数,不仅复制矩阵头还复制矩阵。2、Mat创建a、使用Mat构造函数Mat test(2,2,CV_8UC3,Scal原创 2021-12-14 15:54:23 · 621 阅读 · 0 评论 -
C++ &以及&&的用法总结
首先,&有两种用法:1、取地址2、引用取地址和引用没有任何关系,不要瞎联系!1、取地址:// 很常规,仅此而已std::string *p = &s; 2、引用:a)引用是某一个变量或者对象的别名,对引用的操作与对其所绑定的变量或对象的操作完全等价。而引用中使用 & ,跟地址没有任何关系,仅仅是起到标志作用。int a = 10;// 引用的类型必须和其所绑定的变量的类型相同;且必须初始化。int &b = a;b..原创 2021-08-08 21:12:02 · 32786 阅读 · 5 评论 -
ORB_SLAM3 变量命名规则
m: member t: thread l: list n: int p:pointer b: bool v: vector s: set 注意组合,如 mp, mb, mv...原创 2021-08-08 14:04:15 · 259 阅读 · 0 评论 -
C++ 并发编程以及典型 unique_lock<mutex> 的使用
c++ 的并发编程基础介绍,参考如下https://murphypei.github.io/blog/2019/04/cpp-concurrent-2.html| 作者:murphypeunique_lock<mutex> 的典型使用,参考如下https://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/78249266| 作者:沧海一帆...原创 2021-08-06 15:01:13 · 237 阅读 · 0 评论