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ORB_SLAM
伯叔而已
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 问题记录 (4) | 关于找不到动态链接库
如果出现make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/XXXX.so', needed by 'XXXX'一般是由于缺少动态链接库,或者动态链接库链接失败造成的。1、首先,可以安装 apt-file 这个工具sudo apt-get install apt-filesudo apt-file update然后,用 apt-file 查找一下包的依赖关系sudo apt-file search lib原创 2021-08-09 21:17:37 · 1311 阅读 · 0 评论 -
C++ &以及&&的用法总结
首先,&有两种用法:1、取地址2、引用取地址和引用没有任何关系,不要瞎联系!1、取地址:// 很常规,仅此而已std::string *p = &s; 2、引用:a)引用是某一个变量或者对象的别名,对引用的操作与对其所绑定的变量或对象的操作完全等价。而引用中使用 & ,跟地址没有任何关系,仅仅是起到标志作用。int a = 10;// 引用的类型必须和其所绑定的变量的类型相同;且必须初始化。int &b = a;b..原创 2021-08-08 21:12:02 · 32458 阅读 · 5 评论 -
ORB_SLAM3 变量命名规则
m: member t: thread l: list n: int p:pointer b: bool v: vector s: set 注意组合,如 mp, mb, mv...原创 2021-08-08 14:04:15 · 236 阅读 · 0 评论