USB蓝牙配合DesignWare USB 2.0 OTG Controller使用时4字节对齐问题

DWC_otg驱动要求DMA地址4字节对齐

但是在蓝牙的usb驱动中

节选自linux/net/bluetooth/hci_sock.c文件中的hci_sock_sendmsg函数

	if (!test_bit(HCI_UP, &hdev->flags)) {
		err = -ENETDOWN;
		goto done;
	}

	skb = bt_skb_send_alloc(sk, len, msg->msg_flags & MSG_DONTWAIT, &err);
	if (!skb)
		goto done;

	if (memcpy_fromiovec(skb_put(skb, len), msg->msg_iov, len)) {
		err = -EFAULT;
		goto drop;
	}

	bt_cb(skb)->pkt_type = *((unsigned char *) skb->data);
	skb_pull(skb, 1);

注意在bt_skb_send_alloc函数分配skb->data的时候预留了8个字节

此时skb->data还是4字节对齐的

但是随后内核中使用skb_pull(skb, 1);向后移动了一个字节

所以skb->data一定不是4字节对齐了

通过urb传递到控制器驱动的时候出错

在bt_skb_send_alloc完成后再使用skb_reserve(skb, 3);增加3个字节预留

这样随后skb_pull(skb, 1);便可以保证skb->data仍然是4字节对齐了

	if (!test_bit(HCI_UP, &hdev->