关于低功耗蓝牙的连接参数更新

最新推荐文章于 2021-11-18 19:37:58 发布
最新推荐文章于 2021-11-18 19:37:58 发布
阅读量1k 收藏 1
点赞数
分类专栏： Bluetooth 文章标签： 蓝牙

首先要明确：连接参数是由主机端确定的，从机端可以发起更新连接参数的请求。主机端可以直接下发连接参数，而从机端则只能是发起更新请求并附带想要的连接参数范围。

在初始化中将想要的连接参数设置进osal( 在和iOS设备连接时需要注意一些规则，在前面有提到 ):

<code class="hljs scss has-numbering"><span class="hljs-function">GAPRole_SetParameter( GAPROLE_PARAM_UPDATE_ENABLE, <span class="hljs-function">sizeof( uint8 )</span>, &enable_update_request )</span>;
    <span class="hljs-function">GAPRole_SetParameter( GAPROLE_MIN_CONN_INTERVAL, <span class="hljs-function">sizeof( uint16 )</span>, &desired_min_interval )</span>;
    <span class="hljs-function">GAPRole_SetParameter( GAPROLE_MAX_CONN_INTERVAL, <span class="hljs-function">sizeof( uint16 )</span>, &desired_max_interval )</span>;
    <span class="hljs-function">GAPRole_SetParameter( GAPROLE_SLAVE_LATENCY, <span class="hljs-function">sizeof( uint16 )</span>, &desired_slave_latency )</span>;
    <span class="hljs-function">GAPRole_SetParameter( GAPROLE_TIMEOUT_MULTIPLIER, <span class="hljs-function">sizeof( uint16 )</span>, &desired_conn_timeout )</span>;</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li></ul>

追踪下GAPRole_SetParameter函数中这些参数的运作：

<code class="hljs go has-numbering"><span class="hljs-keyword">case</span> GAPROLE_MIN_CONN_INTERVAL:
      {
        <span class="hljs-typename">uint16</span> newInterval = *((<span class="hljs-typename">uint16</span>*)pValue);
        <span class="hljs-keyword">if</span> (   <span class="hljs-built_in">len</span> == sizeof ( <span class="hljs-typename">uint16</span> )           &&
             ( newInterval >= MIN_CONN_INTERVAL ) &&
             ( newInterval <= MAX_CONN_INTERVAL ) )
        {
          gapRole_MinConnInterval = newInterval;
        }
        <span class="hljs-keyword">else</span>
        {
          ret = bleInvalidRange;
        }
      }
      <span class="hljs-keyword">break</span>;</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li><li>6</li><li>7</li><li>8</li><li>9</li><li>10</li><li>11</li><li>12</li><li>13</li><li>14</li><li>15</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li><li>6</li><li>7</li><li>8</li><li>9</li><li>10</li><li>11</li><li>12</li><li>13</li><li>14</li><li>15</li></ul>

都是存储在全局变量中，那么这些参数是何时发出去的呢？
且看：
在建立连接后会产生一个MSG然后在gapRole_ProcessGAPMsg函数中的GAP_LINK_PARAM_UPDATE_EVENT事件
gap.h中有对这一事件的介绍
这里写图片描述

<code class="hljs lasso has-numbering"><span class="hljs-keyword">case</span> GAP_LINK_ESTABLISHED_EVENT:
      {
        gapEstLinkReqEvent_t <span class="hljs-subst">*</span>pPkt <span class="hljs-subst">=</span> (gapEstLinkReqEvent_t <span class="hljs-subst">*</span>)pMsg;

        <span class="hljs-keyword">if</span> ( pPkt<span class="hljs-subst">-></span>hdr<span class="hljs-built_in">.</span>status <span class="hljs-subst">==</span> SUCCESS )
        {
          <span class="hljs-literal">VOID</span> osal_memcpy( gapRole_ConnectedDevAddr, pPkt<span class="hljs-subst">-></span>devAddr, B_ADDR_LEN );
          gapRole_ConnectionHandle <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connectionHandle;
          gapRole_state <span class="hljs-subst">=</span> GAPROLE_CONNECTED;

          <span class="hljs-keyword">if</span> ( gapRole_RSSIReadRate )
          {
            <span class="hljs-comment">// Start the RSSI Reads</span>
            <span class="hljs-literal">VOID</span> osal_start_timerEx( gapRole_TaskID, RSSI_READ_EVT, gapRole_RSSIReadRate );
          }

          <span class="hljs-comment">// Store connection information</span>
          gapRole_ConnInterval <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connInterval;
          gapRole_ConnSlaveLatency <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connLatency;
          gapRole_ConnTimeout <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connTimeout;

          <span class="hljs-comment">// Check whether update parameter request is enabled</span>
          <span class="hljs-keyword">if</span> ( gapRole_ParamUpdateEnable <span class="hljs-subst">==</span> <span class="hljs-literal">TRUE</span> )
          {
            <span class="hljs-comment">// Get the minimum time upon connection establishment before the </span>
            <span class="hljs-comment">// peripheral can start a connection update procedure.</span>
            uint16 timeout <span class="hljs-subst">=</span> GAP_GetParamValue( TGAP_CONN_PAUSE_PERIPHERAL );

            osal_start_timerEx( gapRole_TaskID, START_CONN_UPDATE_EVT, timeout<span class="hljs-subst">*</span><span class="hljs-number">1000</span> );
          }

          <span class="hljs-comment">// Notify the Bond Manager to the connection</span>
          <span class="hljs-literal">VOID</span> GAPBondMgr_LinkEst( pPkt<span class="hljs-subst">-></span>devAddrType, pPkt<span class="hljs-subst">-></span>devAddr, pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connectionHandle, GAP_PROFILE_PERIPHERAL );

          <span class="hljs-comment">// Set enabler to FALSE; device will become discoverable again when</span>
          <span class="hljs-comment">// this value gets set to TRUE</span>
          gapRole_AdvEnabled <span class="hljs-subst">=</span> <span class="hljs-literal">FALSE</span>;          
        }
        <span class="hljs-keyword">else</span> <span class="hljs-keyword">if</span> ( pPkt<span class="hljs-subst">-></span>hdr<span class="hljs-built_in">.</span>status <span class="hljs-subst">==</span> bleGAPConnNotAcceptable )
        {
          <span class="hljs-comment">// Set enabler to FALSE; device will become discoverable again when</span>
          <span class="hljs-comment">// this value gets set to TRUE</span>
          gapRole_AdvEnabled <span class="hljs-subst">=</span> <span class="hljs-literal">FALSE</span>;

          <span class="hljs-comment">// Go to WAITING state, and then start advertising</span>
          gapRole_state <span class="hljs-subst">=</span> GAPROLE_WAITING;
        }
        <span class="hljs-keyword">else</span>
        {
          gapRole_state <span class="hljs-subst">=</span> GAPROLE_ERROR;
        }
        notify <span class="hljs-subst">=</span> <span class="hljs-literal">TRUE</span>;
      }
      break;
</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li><li>6</li><li>7</li><li>8</li><li>9</li><li>10</li><li>11</li><li>12</li><li>13</li><li>14</li><li>15</li><li>16</li><li>17</li><li>18</li><li>19</li><li>20</li><li>21</li><li>22</li><li>23</li><li>24</li><li>25</li><li>26</li><li>27</li><li>28</li><li>29</li><li>30</li><li>31</li><li>32</li><li>33</li><li>34</li><li>35</li><li>36</li><li>37</li><li>38</li><li>39</li><li>40</li><li>41</li><li>42</li><li>43</li><li>44</li><li>45</li><li>46</li><li>47</li><li>48</li><li>49</li><li>50</li><li>51</li><li>52</li><li>53</li><li>54</li><li>55</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li><li>3</li><li>4</li><li>5</li><li>6</li><li>7</li><li>8</li><li>9</li><li>10</li><li>11</li><li>12</li><li>13</li><li>14</li><li>15</li><li>16</li><li>17</li><li>18</li><li>19</li><li>20</li><li>21</li><li>22</li><li>23</li><li>24</li><li>25</li><li>26</li><li>27</li><li>28</li><li>29</li><li>30</li><li>31</li><li>32</li><li>33</li><li>34</li><li>35</li><li>36</li><li>37</li><li>38</li><li>39</li><li>40</li><li>41</li><li>42</li><li>43</li><li>44</li><li>45</li><li>46</li><li>47</li><li>48</li><li>49</li><li>50</li><li>51</li><li>52</li><li>53</li><li>54</li><li>55</li></ul>

osal_start_timerEx( gapRole_TaskID, START_CONN_UPDATE_EVT, timeout*1000 );
这个事件便是发起连接参数更新，这个timeout是为了让连接更稳定，在建立连接之后得经过一段稳定的时间在更新参数

有网友的做法是在peripheralStateNotificationCB函数中的GAPROLE_CONNECTED里面添加更新参数的函数手动发起更新请求，不知这种做法是否有风险。

<code class="hljs vala has-numbering">GAPRole_SendUpdateParam( <span class="hljs-keyword">uint16</span> minConnInterval, <span class="hljs-keyword">uint16</span> maxConnInterval,
                                   <span class="hljs-keyword">uint16</span> latency, <span class="hljs-keyword">uint16</span> connTimeout, <span class="hljs-keyword">uint8</span> handleFailure );</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li></ul>

也可以用下面这个中方式，两者本质都是用gapRole_startConnUpdate( GAPROLE_NO_ACTION );

<code class="hljs objectivec has-numbering">
GAPRole_SetParameter( GAPROLE_PARAM_UPDATE_REQ, <span class="hljs-keyword">sizeof</span> ( uint8 ), <span class="hljs-literal">TRUE</span> );</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li><li>2</li></ul>

怎么获取实时连接参数？
好办！
如下函数，注册一个回调函数，然后就可以得到connInterval，connSlaveLatency，connTimeout这三项参数，当参数更新成功是进入回调；因此可以在回调函数里面用LCD，打印，发给APP等等各种方式来展示

<code class="hljs perl has-numbering">GAPRole_RegisterAppCBs( gapRolesParamUpdateCB_t <span class="hljs-variable">*pParamUpdateCB</span> );</code><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li></ul><ul class="pre-numbering" style=""><li>1</li></ul>

顺便贴一下回调函数的调用：
gap.h中

<code class="hljs lasso has-numbering"> <span class="hljs-keyword">case</span> GAP_LINK_PARAM_UPDATE_EVENT:
      {
        gapLinkUpdateEvent_t <span class="hljs-subst">*</span>pPkt <span class="hljs-subst">=</span> (gapLinkUpdateEvent_t <span class="hljs-subst">*</span>)pMsg;

        <span class="hljs-comment">// Cancel connection param update timeout timer (if active)</span>
        <span class="hljs-literal">VOID</span> osal_stop_timerEx( gapRole_TaskID, CONN_PARAM_TIMEOUT_EVT );

        <span class="hljs-keyword">if</span> ( pPkt<span class="hljs-subst">-></span>hdr<span class="hljs-built_in">.</span>status <span class="hljs-subst">==</span> SUCCESS )
        {
          <span class="hljs-comment">// Store new connection parameters</span>
          gapRole_ConnInterval <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connInterval;
          gapRole_ConnSlaveLatency <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connLatency;
          gapRole_ConnTimeout <span class="hljs-subst">=</span> pPkt<span class="hljs-subst">-></span>connTimeout;

          <span class="hljs-comment">// Make sure there's no pending connection update procedure</span>
          <span class="hljs-keyword">if</span> ( osal_get_timeoutEx( gapRole_TaskID, START_CONN_UPDATE_EVT ) <span class="hljs-subst">==</span> <span class="hljs-number">0</span> )
          {
            <span class="hljs-comment">// Notify the application with the new connection parameters</span>
            <span class="hljs-keyword">if</span> ( pGapRoles_ParamUpdateCB <span class="hljs-subst">!=</span> <span class="hljs-built_in">NULL</span> )
            {
              (<span class="hljs-subst">*</span>pGapRoles_ParamUpdateCB)( gapRole_ConnInterval, 
                                          gapRole_ConnSlaveLatency, 
                                          gapRole_ConnTimeout );
            }
          }
        }
      }
      break;</code>
雜貨鋪老闆
关注
专栏目录
低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法（程序解读）
迈微AI研习社 · 号主
07-22 1658
低功耗蓝牙BLE之连接参数de更新方法
（十四）深入理解蓝牙BLE之“连接参数更新”
12-22 791
蓝牙BLE之更新连接参数。
BLE之Connection Update procedure
生命不息，奋斗不止!
10-13 1059
描述 连接参数更新过程允许Peripheral设备或Central设备更新已建立连接的链路层连接参数。 使用场景 当设备处于Central角色时，该设备应支持连接参数更新过程。 当设备仅充当Peripheral角色时，该设备可能支持连接参数更新过程。 当设备担任Broadcaster或Observer角色时，该设备不应支持连接参数更新过程。 Central设备应使用[Vol 6] B部分第5.1....
BLE5.0学习--Connection Parameter Update Procedure
星辉斑斓
06-15 876
Connection Parameter Update Procedure 是一个 GAP 的 Procedure，允许 Central 或者 Peripheral 在连接后是可以更新连接参数。一般原厂会提供相关 GAP 的 API， 例如我司的 API 就是 int inb_conn_param_update(int conidx, inb_conn_param_update_t *p_upd) 而GAP下面的layer如果实现，则是分为3种情况： Central 要更新连接参数，但 Central
CC2640R2F学习笔记（13）——GATT客户端发现服务和特征
Leung的博客
04-03 2147
一、背景 1.1 GATT协议 GATT（Generic Attributes Profile）的缩写，中文是通用属性协议，是已连接的低功耗蓝牙设备之间进行通信的协议。 一旦两个设备建立起了连接，GATT 就开始起作用了，这也意味着，你必需完成前面的GAP协议。 GATT使用了 ATT（Attribute Protocol）协议，ATT 协议把 Service，Characteristic 对应的...
BLE低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法 - 史上最全分析
04-17
连接参数介绍 主设备和从设备建立连接之后，所有的数据通信都是在连接事件（Connection Events）中 进行的。 1.Connection Interval（连接间隔） 2.Slave Latency（从设备延迟或者从设备时延） 3.Supervision Time...
低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法
最新发布
02-28
低功耗蓝牙（BLE）是一种高效节能的无线通信技术，广泛应用于物联网设备、健康监测、智能家居等领域。在BLE连接中，连接事件、连接参数和它们的更新方法是关键概念，直接影响着设备间的通信效率和能耗。 连接事件是...
BLE低功耗蓝牙BLE之连接事件、连接参数和更新方法.pdf
08-06
连接事件 在一个连接当中，主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包。...要确定从设备与主设备的实际交互间隔，需要用到从设备延迟这一参数，代表从设备在必须侦听之前可以忽略多少个连接事件。
低功耗蓝牙连接参数总结
binger-csdn的博客
03-21 1557
一.连接事件 1、在低功耗蓝牙建立连接后，所有的通信都是在connection event中发生，主从机可以在单次连接事件中进行多次数据传输 2、从图中可以看出设备在建立连接后大部分时间都在sleeping中，这段情况下耗电量只有1ua,在Connection event中最高是10几个ma,这也是BLE为什么省电的原因 3、在每个Connention Event中都必须由Master发起包...
ble功耗优化——连接参数更新
freemote的博客
11-18 906
为什么要更新连接参数？ 从设备一般是电池供电的，要想让从设备的电池使用寿命更长，就可以更新连接，减少发包间隔，所以就是为了优化功耗。 连接参数都有什么？ “连接参数更新请求”命令可以让从设备更新链路层的连接参数，这些连接参数包括连接事件间隔（从设备希望主设备允许的发送数据包的频率）、从设备延迟（从机设备能够忽略主设备的连接事件的最大值）、监控超时等。 连接参数更新过程 可以看出：由从机发起连接参数更新请求（Connection Parameter Update Request）（L2CAP层），主机返回连
蓝牙设备改参数教程_TI BLE开发（二）修改蓝牙连接参数
weixin_34907135的博客
01-17 1845
这里修改蓝牙连接参数，主要是为了降低连接频率，达到低功耗目的。设计的参数包括：连接间隔最小值(Interval Min)，连接间隔最大值(Interval Max)，从机潜伏次数(Slave Latency)，连接超时时间(connSupervisionTimeout)。其中从机潜伏次数的意思为“当无有效数据传输的时候，允许从机跳过的连接事件的次数”。BLE蓝牙的通讯值通过连接事件来完成的，其中连...
BLE4.0广播连接过程的底层剖析
红萝卜
11-05 4576
在实验过程中遇到很多问题，都不知道从何下手，所以决定深入了解蓝牙协议栈的底层，看是如何运行的，了解后，遇到问题就知道从哪里开始找问题，你懂得；
【IoT】CC2541 BLE 4.0 底层协议栈广播连接过程解析
产品线负责人
01-03 1670
1、主逻辑 int main(void) { // 初始化时钟和使能缓存预取模式 HAL_BOARD_INIT(); // 冷启动，关闭 LED 与中断，避免接下来的各种初始化受干扰 InitBoard( OB_COLD ); // 各种驱动的初始化、如按键、lcd、adc、usb、uart 等 HalDriverInit(); // SNV 内部用于保...
CC2640R2F BLE5.0 蓝牙协议栈通用访问配置文件(GAP)
leconiot的博客
08-03 3256
概述 GAP分层负责设备建立连接相关功能，包括设备发现、数据链路建立、终止，初始化安全管理和设备配置，参见下图。 在Standby状态，双方设备都处于未连接状态，Advertiser尝试广播数据，Scanner接收到广播数据后尝试进行扫描请求，并且得到扫描回复。此时Scanner产生连接意图，转变成Initiator发送连接请求，成功连接后发送广播的Advertiser作为Master
BLE 协议栈之GAP与GATT层小小一瞥
热门推荐
小磊's blog
12-04 1万+
Generic Access Profile (GAP) GAP 一共有四种角色： Broadcaster ，Observer，Peripheral ，Central   Connection Interval  (主从设备连接间隔)    最小7.5ms 最大4.0s Slave Latency  （从设备延迟）： 忽略主设备的应答 继续处于睡眠状态 Supervision Time
蓝牙连接参数说明
a369000753的博客
11-05 9063
// Minimum connection interval (units of 1.25ms, 80=100ms) if automatic parameter update request is enabled #define DEFAULT_DESIRED_MIN_CONN_INTERVAL     40 // Maximum connection interval (units of
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值