通用外设驱动模型（四步法）

1.初始化   时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置（开中断、设NVIC）

使能时钟：  __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()  ——时钟设置

设置工作模式： _HAL_GPIO_init()  ——参数设置，初始化

2.读函数  从外设读取数据

HAL_GPIO_READPin()

3.写函数  往外设写入数据

HAL_GPIO_WritePin()

HAL_GPIO_TogglePin() ——翻转

4.中断服务函数  根据中断标志、处理外设各种中断事务