sd/sdio驱动浅析

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sd卡驱动主要参照已有的文件即可，2410，9260都挺好。其实写驱动主要是搞清楚工作流程即可。我这里写一些心得与大家分享下，基于2.6.24：

 

1、主要的结构体：

static const struct mmc_host_ops my_mci_ops =
{
    .request    = my_mci_request,    //命令数据请求
    .set_ios    = my_mci_set_ios,    //设置时钟电源等
    .get_ro        = my_mci_get_ro,    //判断卡是否写保护，readonly

   //新内核还有.set_ro
};

一般的电路板会用gpio来判断卡是否插入，卡是否可以关电源等。这个跟芯片、SD卡座的连接方式有关，不是全部一致。

我们要做的就是.requet和.set_ios函数。

2、首先启动的时候上层会通过调用mmc_detect_change()去枚举卡，这个是照协议来的。在上层的函数中，会先.set_ios来设置sd卡模块的时钟、数据宽度等等。然后调用.request来发送命令、数据请求。

在我们的驱动中，一般是在.request判断要发送的命令、数据类型，然后根据相应的情况设置寄存器的相应位。然后发送命令后，在中断里判断命令是否响应超时还是ok。如果超时就设置返回值为错误，否则设置为正确（0）。然后调用mmc_rquest_done()来结束本次请求。

注意，一定是调用mmc_rquest_done()后上层才会进行下一步操作，否则系统就会死等。

 

精华之处就在于.rquest函数，其流程大致如下：

1）、先通过request->cmd的flags来判断命令是否需要response、是长还是短response，是否需要data等。根据这些就可以设置你的cmd寄存器。

2）、如果有数据传输的话，那么需要设置相关的dma或者其他方式来操作，这个2410和9260都有很好的范例。

3）、最后写你的寄存器，一般是命令cmd，参数arg，块数blocks,块大小block_size。然后就等待中断吧

 

中断也很有讲究，因为sd卡协议很繁琐，所以中断里面也必须处理比较多的事件。比如在枚举过程中，上层会发送一些非当前卡的命令，比如插的是sd卡，但发了个cmd5来探测是不是sdio，那么在中断里肯定会收到响应超时，即response timeout的错误。这时候就要返回该错误，让上层知道这个命令对当前卡是没有效的。

另外有数据读写时，因为上层先发命令，所以中断会有好多个。第一个是命令ok的中断，第二个是dma传输完毕的中断，第三个是fifo达到阀值的中断，等等。如果用dma，那么fifo阀值中断可以关掉。但是仍然需要区分另外2个中断。这个可以再request的时候设置一个标志位来判断，方法有很多。

因为传输数