逃离迷宫

Problem Description

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub] (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x[sub]1[/sub], x[sub]2[/sub] ≤ n, 1 ≤ y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub] ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x[sub]1[/sub], y[sub]1[/sub]), (x[sub]2[/sub], y[sub]2[/sub])表示两个位置，其中x[sub]1[/sub]，x[sub]2[/sub]对应列，y[sub]1[/sub], y[sub]2[/sub]对应行。

Output

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
…**
*..
…
…
…
1 1 1 1 3
5 5
…
*.*.
…
…
*…
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

感谢大佬的代码。。。。。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<sstream>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#include<map>
#include<set>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
const int maxn=111;

int n,m;
int max_turn;
int start_x,start_y,end_x,end_y;
char a[maxn][maxn];
bool vis[maxn][maxn];
int dir[][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};

struct node
{
    int x,y;
    int turn_num;
};

int bfs()
{
    queue<node>que;
    node q1;
    q1.x=start_x;
    q1.y=start_y;
    q1.turn_num=-1;
    que.push(q1);
    vis[start_x][start_y]=1;
    while(!que.empty())
    {
        node q2=que.front();
        que.pop();
        if(q2.x==end_x && q2.y==end_y && q2.turn_num<=max_turn)
            return 1;
        q1.turn_num=q2.turn_num+1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            q1.x=q2.x+dir[i][0];
            q1.y=q2.y+dir[i][1];
            while(q1.x>=1 && q1.x<=n && q1.y>=1 && q1.y<=m && a[q1.x][q1.y]=='.' )
            {
                if(!vis[q1.x][q1.y])
                {
                    que.push(q1);
                    vis[q1.x][q1.y]=1;
                }
                q1.x=q1.x+dir[i][0];
                q1.y=q1.y+dir[i][1];
            }
        }
        
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                cin>>a[i][j];
        cin>>max_turn>>start_y>>start_x>>end_y>>end_x;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        if(bfs())
            cout<<"yes"<<endl;
        else
            cout<<"no"<<endl;
    }
    return 0;
}