a22 dfu升级到最后一点会重启、ram不够问题、malloc和静态变量申请内存的位置、freertos的malloc大小设置、

问题：a22在添加插值算法的时候，发现播放功能正常，但是dfu升级到最后一点会重启的问题，定位发现是因为申请了一个很大的静态变量

初步判断是静态变量内存不够了而引起的问题：

关于单片机的内存可以看这个："D:\Engineering documents\单片机的内存管理.xmind"

和单片机的内存管理_文武先生hh的博客-CSDN博客

 通过看keil的打印可以看出RAM=RW-data+ZI-data=50444+751856=802,300字节小于单片机内存的总大小1M，所以总的大小是够的，进一步看是静态变量的大小不够了

  

从上图可知静态变量和malloc内存是共用一块区域——ZI-data，那明明ZI-data大小是够的，为什么还会出现内存不够的问题呢，原来在freertos中，在系统运行的初期会划走一部分空间专门给malloc用，这块内存是不能给静态变量用的，所以即使在总的使用ram没到达1M的时候，静态变量也会放不下的问题，查看FreeRTOS的配置文件FreeRTOSConfig.h中，可以通过configTOTAL_HEAP_SIZE来设置动态内存堆的总大小，可以看出malloc划走了350k的大小，这么算起来，静态变量的大小确实是不够的

然后通过使用函数xPortGetFreeHeapSize()来获取动态内存堆剩余可申请空间的大小。该函数会返回当前剩余的可用堆空间大小（以字节为单位），通过此函数发现malloc还有较大的空间

所以修改代码为使用malloc来申请内存空间，如此问题解决：

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