uboot分析帮助资料1

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UBOOT1.3.1代码导读(1)-start.S

 

 

要做毕业设计了,写论文前,还是分析分析代码吧,这样更加清楚一些,这些代码将在我设计的AT91RM9200板子上做实验,呵呵,开始了哦。。。。。
../u-boot-1.3.1/cpu/arm920t/start.S
这个文件的任务是设置处理器状态、初始化中断和内存时序等,并确定是否需要对整个U-Boot代码重定位,最终从Flash中跳转到定位好的内存位置执行

#include <config.h>
#include <version.h>
#include <status_led.h>

/*
 *************************************************************************
 *
 * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
 *
 *************************************************************************
 */

// 异常处理向量表
.globl _start
_start:    b       start_code
    ldr    pc, _undefined_instruction
    ldr    pc, _software_interrupt
    ldr    pc, _prefetch_abort
    ldr    pc, _data_abort
    ldr    pc, _not_used
    ldr    pc, _irq
    ldr    pc, _fiq

_undefined_instruction:    .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:        .word not_used
_irq:            .word irq
_fiq:            .word fiq
// .word expressions:定义一个字,并为之分配空间, 4bytes.

    .balignl 16,0xdeadbeef
/***********************************************************************
.balign[wl] abs-expr, abs-expr, abs-expr

增 加位置计数器(在当前子段)使它指向规定的存储边界。第一个表达式参数(结果必须是纯粹的数字)是必需参数:边界基准,单位为字节。例如,  ‘.balign 8’向后移动位置计数器直至计数器的值等于8的倍数。如果位置计数器已经是8的倍数,则无需移动。第2个表达式参数(结果必须是纯粹的 数字)给出填充字节的值,用这个值填充位置计数器越过的地方。第2个参数(和逗点)可以省略。如果省略它,填充字节的值通常是0。但在某些系统上,如果本 段标识为包含代码,而填充值被省略,则使用no-op指令填充空白区。第3个参数的结果也必须是纯粹的数字,这个参数是可选的。如果存在第3个参数,它代 表本对齐命令允许跳过字节数的最大值。如果完成这个对齐需要跳过的字节数比规定的最大值还多,则根本无法完成对齐。您可以在边界基准参数后简单地使用两个 逗号,以省略填充值参数(第二参数);如果您在想在适当的时候,对齐操作自动使用no-op指令填充,本方法将非常奏效。

.balignw 和.balignl是.balign命令的变化形式。.balignw使用2个字节来填充空白区。.balignl使用4字节来填充。例 如,.balignw 4,0x368d将地址对齐到4的倍数,如果它跳过2个字节,GAS将使用0x368d填充这2个字节(字节的确切存放位置视处理 器的存储方式而定)。
如果它跳过1或3个字节,则填充值不明确。
****************************************************************** ****** ******/

/*
 *************************************************************************
 *
 * Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
 *
 * do important init only if we don't start from memory!
 * relocate armboot to ram
 * setup stack
 * jump to second stage
 *
 *************************************************************************
 */
//TEXT_BASE代表代码在运行时所在的地址
//TEXT_BASE在../u-boot-1.3.1/board/at91rm9200dk/config.mk

_TEXT_BASE:
    .word    TEXT_BASE

// 声明 _armboot_start 并用 _start 来进行初始化
//
标号_start 在前面有定义
.globl _armboot_start
_armboot_start:
    .word _start

/*
 * These are defined in the board-specific linker script.
 */
// 声明_bss_start并用__bss_start来初始化,其中__bss_start定义在与板相关的u-boot.lds中。
// _bss_start保存的是__bss_start这个标号所在的地址, 这里涉及到当前代码所在
// 的地址不是编译时的地址的情况, 这里直接取得该标号对应的地址, 不受编译时
// 地址的影响. _bss_end也是同样的道理.
.globl _bss_start
_bss_start:
    .word __bss_start

.globl _bss_end
_bss_end:
    .word _end

#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
    .word    0x0badc0de

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
    .word 0x0badc0de
#endif


/*
 * the actual start code
 */

start_code:
    /*
     * set the cpu to SVC32 mode
     */
//  MRS {<cond>} Rd,CPSR|SPSR 将CPSR|SPSR传送到Rd
//  使用这两条指令将状态寄存器传送到一般寄存器,只修改必要的位,再将结果传送回状态寄存器,这样可以最好地完成对CRSP或者SPSR的修改
//  MSR {<cond>} CPSR_<field>|SPSR_<field>,Rm 或者是 MSR {<cond>} CPSR_f|SPSR_f,#<32-bit immediate>
//  MRS与MSR配合使用,作为更新PSR的“读取--修改--写回”序列的一部分
//   bic r0,r1,r2  ;r0:=r1 and not r2
//   orr ro,r1,r2  ;r0:=r1 or r2
//  这几条指令执行完毕后,进入SVC模式,该模式主要用来处理软件中断(SWI)
   
    mrs    r0,cpsr
// 取得当前程序状态寄存器cpsr到r0。
    bic    r0,r0,#0x1f
// 把中断全部清除,只置位模式控制位
    orr    r0,r0,#0xd3
// 1     1      0    10011
//IRQ   FIQ   STATE   MODE
// 禁止IRQ,FIQ中断,使用ARM指令,工作在supervisor模式
    msr    cpsr,r0
// 设置cpsr

    bl coloured_LED_init
    bl red_LED_on
// coloured_LED_init() red_LED_on()
//在../u-boot-1.3.1/board/at91rm9200dk/led.c
#if    defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
    /*
     * relocate exception table
     */
//把异常向量表从_start开始的16个32位数拷贝到0x00地址
    ldr    r0, =_start
    ldr    r1, =0x0
    mov    r2, #16
copyex:
    subs    r2, r2, #1
    ldr    r3, [r0], #4
    str    r3, [r1], #4
    bne    copyex
#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)//这地方不考虑。。。。。。。。
    /* turn off the watchdog */

# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON        0x15300000
#  define INTMSK        0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register */
#else
#  define pWTCON        0x53000000
#  define INTMSK        0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK    0x4A00001C
#  define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register */
# endif

    ldr     r0, =pWTCON
    mov     r1, #0x0
    str     r1, [r0]

    /*
     * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
     */
    mov    r1, #0xffffffff
    ldr    r0, =INTMSK
    str    r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
    ldr    r1, =0x3ff
    ldr    r0, =INTSUBMSK
    str    r1, [r0]
# endif

    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
    /* default FCLK is 120 MHz ! */
    ldr    r0, =CLKDIVN
    mov    r1, #3
    str    r1, [r0]
#endif    /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

    /*
     * we do sys-critical inits only at reboot,
     * not when booting from ram!
     */

//这个可以看看在../u-boot-1.3.1/u-boot-1.3.1/include/configs/at91rm9200dk.h中是否定义
//如果没有定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT,跳到cpu_init_crit
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
    bl    cpu_init_crit
#endif

#ifdef    CONFIG_AT91RM9200

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
    adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
    //把_start的相对地址移到r0
    // 代码的当前位置
    ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
    //_TEXT_BASE地址,就是UBOOT在RAM中运行地址


    // 测试判断是从Flash启动,还是RAM, 如果相同,就已经在RAM运行,否则就是FLASH中运行
     //其中 TEXT_BASE 在../u-boot-1.3.1/board/at91rm9200dk/config.mk
    cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
    beq     stack_setup

    //如果在FLASH中运行,要把FLASH中的BOOT代码移到RAM中,然后再运行
    ldr    r2, _armboot_start
    ldr    r3, _bss_start
    sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
    //r2保存UBOOT代码大小
    add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */
    //r2保存UBOOT代码最后地址


copy_loop:
    ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
    //从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址
    stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
    //拷贝寄存器r3-r10的值保存到 [r1]指明的地址,每写一个字节,就增加1
    cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
    //判断是否拷贝到[r2]地址,就是引导代码结束位置
    ble    copy_loop
#endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
#endif


    /* Set up the stack                            */
    //建立堆栈
stack_setup:
    ldr    r0, _TEXT_BASE        /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
    sub    r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN    /* malloc area                      */
    sub    r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
    sub    r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
    sub    sp, r0, #12        /* leave 3 words for abort-stack    */

clear_bss:
    ldr    r0, _bss_start        /* find start of bss segment        */
    ldr    r1, _bss_end        /* stop here                        */
    mov     r2, #0x00000000        /* clear                            */

clbss_l:
    str    r2, [r0]        /* clear loop...                    */
    add    r0, r0, #4
    cmp    r0, r1
    ble    clbss_l

    ldr    pc, _start_armboot    //跳到C代码

_start_armboot:    .word start_armboot


/*
 *************************************************************************
 *
 * CPU_init_critical registers
 *
 * setup important registers
 * setup memory timing
 *
 *************************************************************************
 */


#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:
    /*
     * flush v4 I/D caches
     */
   

    // MCR 指令的格式为:

   //MCR{条件} 协处理器编码,协处理器操作码1,源寄存器,目的寄存器1,目的寄存器2,协处理器操作码2。

   //MCR 指令用于将ARM 处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中,若协处理器不能成功完成操作,则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1 和协处理器操作码2 为协处理器将要执行的操作,源寄存器为ARM 处理器的寄存器,目的寄存器1 和目的寄存器2 均为协处理器的寄存器

    //ARM的存储器管理是通过系统控制协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位寄存器C0~C15
    //在系统模式下访问CP15中的寄存器需要使用MCR和MRC两条指令。
    //在用户模式下访问CP15中的寄存器需要使用软中断(SWI)调用的方式  
    mov    r0, #0
    mcr    p15, 0, r0, c7, c7, 0    /* flush v3/v4 cache */
    mcr    p15, 0, r0, c8, c7, 0    /* flush v4 TLB */


    /*
     * disable MMU stuff and caches
     */
    //C1是一个控制寄存器,它控制MMU(MPU)的使能,数据Cache或统一Cache的使能,指令Cache的使能,写缓冲使能等
    mrc    p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic    r0, r0, #0x00002300    @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    bic    r0, r0, #0x00000087    @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
    orr    r0, r0, #0x00000002    @ set bit 2 (A) Align
    orr    r0, r0, #0x00001000    @ set bit 12 (I) I-Cache
    mcr    p15, 0, r0, c1, c0, 0

    /*
     * before relocating, we have to setup RAM timing
     * because memory timing is board-dependend, you will
     * find a lowlevel_init.S in your board directory.
     */
    mov    ip, lr
#if    defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
//这个地方是不是应该加一句bl    lowlevel_init
//初始化sdram等,这样是不是就可以直接从0x0地址直接执行uboot了,需要做个实验。。。。
#else
    bl    lowlevel_init
#endif
    mov    lr, ip
    mov    pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

/*
 *************************************************************************
 *
 * Interrupt handling
 *
 *************************************************************************
 */

@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE    72

#define S_OLD_R0    68
#define S_PSR        64
#define S_PC        60
#define S_LR        56
#define S_SP        52

#define S_IP        48
#define S_FP        44
#define S_R10        40
#define S_R9        36
#define S_R8        32
#define S_R7        28
#define S_R6        24
#define S_R5        20
#define S_R4        16
#define S_R3        12
#define S_R2        8
#define S_R1        4
#define S_R0        0

#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT     0x80

/*
 * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 */

    .macro    bad_save_user_regs
    sub    sp, sp, #S_FRAME_SIZE
    stmia    sp, {r0 - r12}            @ Calling r0-r12
    ldr    r2, _armboot_start
    sub    r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
    sub    r2, r2, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
    ldmia    r2, {r2 - r3}            @ get pc, cpsr
    add    r0, sp, #S_FRAME_SIZE        @ restore sp_SVC

    add    r5, sp, #S_SP
    mov    r1, lr
    stmia    r5, {r0 - r3}            @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
    mov    r0, sp
    .endm

    .macro    irq_save_user_regs
    sub    sp, sp, #S_FRAME_SIZE
    stmia    sp, {r0 - r12}            @ Calling r0-r12//入栈
    add     r8, sp, #S_PC
    stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
    str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
    mrs     r6, spsr
    str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
    str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
    mov    r0, sp
    .endm

    .macro    irq_restore_user_regs
    ldmia    sp, {r0 - lr}^            @ Calling r0 - lr//出栈
    mov    r0, r0
    ldr    lr, [sp, #S_PC]            @ Get PC
    add    sp, sp, #S_FRAME_SIZE
    subs    pc, lr, #4            @ return & move spsr_svc into cpsr
    .endm

    .macro get_bad_stack //寄存器 R13 ARM 指令中常用作堆栈指针
    ldr    r13, _armboot_start        @ setup our mode stack
    sub    r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE+CFG_MALLOC_LEN)
    sub    r13, r13, #(CFG_GBL_DATA_SIZE+8) @ reserved a couple spots in abort stack

    str    lr, [r13]            @ save caller lr / spsr
    mrs    lr, spsr
    str     lr, [r13, #4]

    mov    r13, #MODE_SVC            @ prepare SVC-Mode
    @ msr    spsr_c, r13
    msr    spsr, r13
    mov    lr, pc
    movs    pc, lr
    .endm

    .macro get_irq_stack            @ setup IRQ stack
    ldr    sp, IRQ_STACK_START
    .endm

    .macro get_fiq_stack            @ setup FIQ stack
    ldr    sp, FIQ_STACK_START
    .endm

/*
 * exception handlers
 */
    .align  5
undefined_instruction:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_undefined_instruction

    .align    5
software_interrupt:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_software_interrupt

    .align    5
prefetch_abort:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_prefetch_abort

    .align    5
data_abort:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_data_abort

    .align    5
not_used:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_not_used

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

    .align    5
irq:
    get_irq_stack
    irq_save_user_regs
    bl     do_irq
    irq_restore_user_regs

    .align    5
fiq:
    get_fiq_stack
    /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
    irq_save_user_regs
    bl     do_fiq
    irq_restore_user_regs

#else

    .align    5
irq:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_irq

    .align    5
fiq:
    get_bad_stack
    bad_save_user_regs
    bl     do_fiq

#endif

参考:
1)
U-boot-13.0-rc3 start.S 分析 http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=8&t=2756460&tp=U-boot-13.0-rc3+start.S+%B7%D6%CE%F6
2)
uboot中c语言对汇编语言标号的引用http://blog.chinaunix.net/u/26710/showart_403988.html
3) 如何开发arm(3)
http://dayu.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/15636

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