使用WATCHDOG流程如下
##1、在cubemx中打开IWDG
kconfig中添加
menuconfig BSP_USING_WDT
bool “Enable Watchdog Timer”
select RT_USING_WDT
default y
ENV中选择
使用官方例程即可
/*
* 程序清单:这是一个独立看门狗设备使用例程
* 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式:wdt_sample wdt
* 命令解释:命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称,为空则使用例程默认的看门狗设备。
* 程序功能:程序通过设备名称查找看门狗设备,然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。
* 然后设置空闲线程回调函数,在回调函数里会喂狗。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define WDT_DEVICE_NAME "wdt" /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */
static void idle_hook(void)
{
/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}
static int wdt_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1; /* 溢出时间,单位:秒 */
char device_name[RT_NAME_MAX];
/* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
if (argc == 2)
{
rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
}
else
{
rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
}
/* 根据设备名称查找看门狗设备,获取设备句柄 */
wdg_dev = rt_device_find(device_name);
if (!wdg_dev)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 设置看门狗溢出时间 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
return RT_ERROR;
}
/* 启动看门狗 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
if (ret != RT_EOK)
{
rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
return -RT_ERROR;
}
/* 设置空闲线程回调函数 */
rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);