RT-Thread学习笔记三——空闲线程钩子函数的使用

        空闲线程为rt-thread中优先级最低的函数，可以认为这一函数永不挂起，可以用来执行一些对实时性要求不高的功能，比如看门狗喂狗，点亮led灯之类的操作。

空闲线程钩子函数为让操作系统在空闲线程中执行一些功能的函数，其创建和删除由下面两个函数实现：

设置钩子函数,把函数名传递给rt_thread_idle_sethook函数即可创建钩子函数。

rt_err_t  rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void))

删除钩子函数

rt_err_t  rt_thread_idle_delhook(void(*hook)(void))

每当系统进行线程之间上下文转换时，都会进入空闲线程，此时将执行空闲线程钩子函数中的内容。

注意：空闲线程钩子函数为不可以被挂起的函数，其一直处于就绪状态，因此钩子函数中不可以有
例如rt_ thread_ delay()、rt_sem_take()[对信号量的操作API]等可能会导致线程挂起的阻塞类函数都不能在钩子函数中使用，即钩子函数不能被挂起。

下面为钩子函数示例代码：

/*
 * 程序清单：调度器钩子
 * 在调度器钩子中打印线程切换信息
 */

#include <rtthread.h>

#define THREAD_STACK_SIZE   1024
#define THREAD_PRIORITY     20
#define THREAD_TIMESLICE    10

/* 针对每个线程的计数器 */
volatile rt_uint32_t count[2];

/* 线程1、2共用一个入口，但入口参数不同 */
static void thread_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t value;

    value = (rt_uint32_t)parameter;
    while (1)
    {
        rt_kprintf("thread %d is running\n", value);
        rt_thread_mdelay(2000);
    }
}


static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;

static void hook_of_scheduler(struct rt_thread* from, struct rt_thread* to)
{
    rt_kprintf("from: %s -->  to: %s \n", from->name , to->name);
}

int main(void)
{
    /* 设置调度器钩子 */
    rt_scheduler_sethook(hook_of_scheduler);

    /* 创建线程1 */
    tid1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread_entry, (void*)1,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (tid1 != RT_NULL) {
        rt_thread_startup(tid1);
        }

    /* 创建线程2 */
    tid2 = rt_thread_create("thread2",
                            thread_entry, (void*)2,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY,THREAD_TIMESLICE );
    if (tid2 != RT_NULL) {
     rt_thread_startup(tid2);
        }

    return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(main, scheduler_hook sample);

下面为现象：