环境配置
JR_Sim
人生就是瞎折腾
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ubuntu pip换成国内源
ubuntu pip换成国内源mkdir ~/.pipvim ~/.pip/pip.conf填入以下内容:[global]index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]trusted-host = mirrors.aliyun.com保存退出后pip install update之后程序下载既可以使用国内镜像下载了,速度非常快!其他pip镜像:阿里云http://mirrors.aliyun.co原创 2022-03-03 11:23:06 · 1823 阅读 · 0 评论 -
使用键鼠网络共享用windows控制ubuntu,实现跨屏跨系统操作
经调研发现几种网络共享鼠标方案:sharemouse、synergy以及Barrier,由于没找到合适的资料去配置sharemouse,synergy又收费,所以使用Barrier。一、Ubuntu安装Barrier到Ubuntu软件商城搜索Barrier点击安装即可,这就不再赘述了。主要注意几个事情:(1)英语不好的同学选择语言为中文简体(2)选择作为客户端-使用另一个电脑和键盘之后就需要做以下配置:1、关闭Ubuntu防火墙*可能没有Ubuntu防火墙程序,这里我们直接安装一个就可以了原创 2021-12-30 16:56:32 · 2669 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 替换ros编译使用的opencv版本
- 以Ubuntu 18.04为例:ROS Melodic -> opencv-3.2.0 -> opencv-4.5.41、安装完opencv后,记住自己make install时opencv的安装路径输入命令修改内容:vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake +942、模范如下方法进行修改94 # --------------------------------------------------------------------zh原创 2021-12-20 14:52:00 · 2606 阅读 · 0 评论 -
安装google浏览器chrome
1、git克隆安装包git clone https://gitcode.net/zc15210073939/chrome.git2、进入chrome文件夹cd chrome3、运行安装脚本sudo bash install.sh4、设置google-chromesudo vim /usr/bin/google-chrome找到 exec -a "$0" "$HERE/chrome" "$@" 将其注释掉并添加一行 exec -a "$0" "$HERE/chrome" "$@" -原创 2021-12-19 16:24:52 · 287 阅读 · 0 评论 -
【添坑】高博ORB_SLAM
1、Catch2 library not foundCMake Warnig at CMakeLists.txt:75(message): Building Tests requested, but Catch2 library not found.解决方法:在自己工程目录下找到finad_package(Catch2 ...,如图所示:修改成:2、No package ‘wayland-protocols’ found如图:使用:sudo apt-get install waylan原创 2021-12-08 11:06:58 · 1402 阅读 · 7 评论 -
ubuntu16.04为ros安装OpenSfM
一、安装依赖1、apt install:sudo apt-get install build-essential cmake libatlas-base-dev libatlas-base-dev libgoogle-glog-dev libopencv-dev libsuitesparse-dev python3-pip python3-dev python3-numpy python3-opencv python3-pyproj python3-scipy python3-yaml libeige原创 2021-12-07 16:53:41 · 971 阅读 · 0 评论 -
ubuntu批量文件查找替换
Ubuntu 批量替换例如:在~/test/test 文件里面有<username>,把这个文件里面的<username> 替换成daniel,可使用下面两种方式:命令1:perl -pi -e 's|<username>|daniel|g' `find ./ -type f` -pi -e 参数 s|<username>|daniel|g 将 替换成 daniel find ./ -type f 此命令是显示当前目录下所有的文件命令2:原创 2021-12-06 10:46:04 · 1508 阅读 · 0 评论 -
UserWarning: There are no operators in the program to be executed. If you pass Program manually, ple
一、分析问题问题:UserWarning: There are no operators in the program to be executed. If you pass Program manually, please use fluid.program_guard to ensure the current Program is being used.warnings.warn(error_info)翻译:用户警告:程序中没有要执行的运算符。如果您手动通过程序,请使用fluid.Prog原创 2021-12-02 11:08:48 · 606 阅读 · 0 评论 -
AttributeError: module ‘paddle‘ has no attribute ‘batch‘ 解决办法
AttributeError: module ‘paddle’ has no attribute ‘batch’ 解决办法问题:AttributeError: module ‘paddle’ has no attribute ‘batch’解决办法: 卸载padle:pip uninstall paddlepaddle 重新安装:python -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple参考链原创 2021-12-02 11:04:23 · 6358 阅读 · 0 评论 -
PIL导入问题ImportError cannot import name _imaging from PIL
一、分析问题ImportError: cannot import name '_imaging' from 'PIL' (/home/sz/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/PIL/__init__.py)注意这里:(/home/sz/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/PIL/__init__.py)这里使用的是conda默认的python版本3.8,PIL是从这里导入的,所以我们需要将默认版本的PIL卸载才行,原创 2021-12-02 10:59:51 · 17218 阅读 · 3 评论 -
移动conda环境后报:/home/×××/bin/python没有解析器的问题
一、分析原因如果直接将配置好的python环境移植到另外一台电脑,会出现下面错误:-bash: /home/实际名/anaconda3/envs/实际环境名/bin/pip: /home/原拷贝名/anaconda3/envs/环境名/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录原因是当前的 这个 /home/xxx/anaconda3/envs/xxxx/bin/python 地址与实际地址不对,多数是用户名不一样的原因,所以我们只需要修改成实际的pip用户名就可以了二、解决方法v原创 2021-12-02 10:31:40 · 6393 阅读 · 5 评论 -
设置本机ROS_MASTER_URI和ROS_IP
因需求要修改或者添加ROS_MASTER_UR和ROS_IP,按以下步骤即可搞定:1、查看本机ip:ifconfig联网时的情况是这样的(根据自己情况而定):没联网的情况是这样的:所以我们使用其中一个ip就可以!2、修改.bashrc配置sudo vim ~/.bashrc在最后添加以下几行:export ROS_HOSTNAME=<本机名字>export ROS_MASTER_URI=<本机的IP>:11311export ROS_原创 2021-11-16 14:55:43 · 5248 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04 使用ROS Kinetic自带的opencv3.1.1
当我们配置完ROS Kinetic之后,就已经自动安装了opencv3.1.1,如何使用自带的opencv而不用自己重新安装呢?根据以下几步搞定:一、找到自带的opencv路径当然ROS自带的opencv路径其实都是一样的,但是防止意外,给出全部修改原理流程。sudo find / -iname "*opencv*"找到这一行如此我们ROS自带的opencv路径就是:/opt/ros/kinetic/share/Opencv-3.3.1-dev二、修改项目CMakeLists.txt原创 2021-11-16 14:03:24 · 3508 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 各版本换源
Ubuntu 各版本换源ubuntu 16.04 国内源备份源文件:sudo cp /etc/apt/sources.list sources_backup.list修改源文件:sudo vim /etc/apt/sources.list加入以下源:deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restric原创 2021-11-15 17:42:41 · 1161 阅读 · 0 评论 -
【解决】ubuntu pip安装tensorflow后不能import tensorflow as tf
【解决】ubuntu pip安装tensorflow后不能import tensorflow as tf在使用pip安装tensorflow的时候可以看到:sudo pip3 install tensorflow由此可得,pip安装的tensorflow路径是/usr/loacl/lib/python3.6/dist-packages所以我们到conda env中添加环境路径:进入自己创建的环境目录中(名字因人而异):添加一个.pth文件,比如mypypath.pth:vim mypyp原创 2021-11-05 12:23:26 · 764 阅读 · 0 评论 -
报错no module “Tkinter“
报错no module “Tkinter”原理: 在python3中 import tkinter 在python2中 import Tkinter就是开头大小写在python版本中的不同之处而已。所以我们可以修改python的启动版本,一是直接修改系统的版本,二是修改python文件的指定版本。这里主要讲如何修改python文件的指定版本。在 .py 文件开头加入如下两行即可:#! /usr/bin/python2.7# -*- coding utf-8 -*-...原创 2021-11-04 14:39:10 · 423 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 python版本管理
Ubuntu18.04 python版本管理一、conda更改管理根据需求修改python版本名字,例如添加python3.5的conda环境:conda create -n python35 python=3.5结果如图:输入: conda activate python35OK!python3.5环境添加成功,以后只需要使用conda activate命令去转换就可以修改python版本了!二、修改链接更改管理因为ubuntu18.04自带python2.7和python3.6原创 2021-11-04 11:44:12 · 888 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu ROS Opencv 验证
Ubuntu ROS Opencv 验证为验证我的系统是否能支持ROS用Opencv,做以下内容:创建工作空间mkdir ros_opencv/src -p初始化工作空间cd ros_opencv/srccatkin_init_workspace创建opencv_test功能包 catkin_create_pkg opencv_test sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport编写程序opencv_tes原创 2021-11-03 17:13:32 · 1744 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包,当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt,发现写的路径是opencv3.3.1版本(因为是从别人那clone下来的),所以我打算修改opencv路径,使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0.Tips: 1、查看当前opencv版本:pkg-config opencv --modversion如图:说明系统确实有opencv3.2.0原创 2021-11-03 16:38:11 · 5885 阅读 · 0 评论 -
Windows 11 子系统: Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic
Windows 11 子系统: Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic一、从Microsoft Store安装Ubuntu 18.04二、配置环境1、快捷键 win + R2、控制面板->启用或关闭windows功能,勾选 Hyper-V、适用于 Linux 的 Windows 子系统、虚拟机平台,勾选这三个选项。3、重启电脑三、更换ubuntu源1、搜索找到ubuntu 18.04,打开ubuntu2、备份源 sudo cp /etc/apt/sou原创 2021-11-01 17:09:02 · 872 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 终端分屏
ubuntu 终端分屏1、安装 Terminatosudo apt-get install terminator2、常用快捷键Ctrl+Shift+E垂直分割窗口Ctrl+Shift+O水平分割窗口Ctrl+Shift+C复制Ctrl+Shift+V粘贴Ctrl+Shift+N或者 Ctrl+TabCtrl+Shift+X将分割的某一个窗口放大至全屏使用Ctrl+Shift+Z从放大至全屏的某一窗口回到多窗格界面-------[E原创 2021-04-08 09:52:37 · 1506 阅读 · 1 评论 -
VM虚拟机ubuntu系统无法进入图形界面情况下的文件拷贝方案
VM虚拟机ubuntu系统无法进入图形界面情况下的文件拷贝方案1、VM虚拟机设置共享目录2、在VM上安装VMware_tool3、进入虚拟机配置ubuntu系统*挂载VMware_tool安装驱动*挂载成功*安装VMware_tool*解压VMware_tool安装包*解压成功*开始安装*根据提示,默认安装就行。(回车)*安装成功:4、手动挂载共享目录*可以看到共享目录 /together_ws 挂载成功!5、配置自动挂载共享目录—END—原创 2021-04-06 16:17:41 · 967 阅读 · 0 评论 -
【完整】Pycharm 安装 + python 3.9 + 配置过程
Pycharm 安装 + python 3.9 + 配置过程一、安装Pycharm + python 3.9Pycharm 官网下载:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows点击 Community 下的 Download 进行下载。Python3.9官网下载:https://www.python.org/点击Download 下的 python 3.9.2 进入:下拉至最下面,点击windows em原创 2021-03-31 15:51:11 · 37949 阅读 · 4 评论 -
.vimrc 配置
下面展示一些 .vimrc 配置。 .vimrc 配置syntax on "自动语法高亮 "winpos 5 5 " 设定窗口位置 "set lines=40 columns=155 " 设定窗口大小 set nu " 显示行号 set go= " 不要图形按钮 "color asmanian2 " 设置背景主题 set guifont=Courier_原创 2021-03-18 14:08:34 · 169 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装miniconda + conda使用详解
一、安装Minicondacurl -0 https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh2、使用conda自动安装pytorch和所需环境库conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c conda-forge二、co.原创 2021-03-17 16:16:14 · 916 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 安装 Miniconda + pytorch 1.8.0 + spyder-ide + spyder-terminal
一、安装pytorch1、安装Minicondacurl -0 https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.shsh Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh2、使用conda自动安装pytorch和所需环境库conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.1 -c pytorch -c c...原创 2021-03-17 16:17:01 · 472 阅读 · 0 评论