颜色的表示和还原（二）

1.色温和白平衡

物体有SPD，光照也有SPD，所以最终进入人眼的实际是二者的乘积。但有意思的是同一物体在不同光照SPD下，人眼会识别为同一个颜色，这就是Color constancy/chromatic adaptation。但sensor是没有这个特性的，所以需要白平衡来解决。

对于光照的SPD，可以使用色温来表示。由普朗克定律Plank's law，某个波长的能量谱密度可以由给定温度下的黑盒辐射“blackbody radiators”来表示，剩余的都是光速，普朗克常量等常量。

​

 由这个公式对应的曲线图中可以看出：温度越高，曲线峰值对应的波长越短，越接近蓝色。

CIE建立了几种标准的光源，和色灯箱上的字母是对应的：标准光源对色灯箱上字母含义是什么-DOHO标准光源对色灯箱厂家

A	充气螺旋钨丝灯，色温2856K
B	noon sunlight
C	average daylight，色温约为6774K的平均日光，光色近似阴天天空的日光
D	D50, D55, D65分别表示5000K, 5500K, 6500K
E	均匀分布的SPD，类似于D55
F	各种荧光灯，色温2700K
H	卤钨灯，色温2300K

可以只考虑白色点，只要白色点在各个光照下不变，那么最终的成像颜色就不会受光照的影响。下图可以看到，不同光照下白色点确实出现的偏移：

白平衡的目的就是使白色区域在不同场景下的xyz空间的同一位置。具体做法是乘一个对角矩阵，即每个分量乘一个权重系数。对白色乘完之后在人眼细胞LMS空间中应该是(1,1,1)，这样就得到了对角矩阵。

由此类推，也可以像色调映射一样，把一个色温下的图像转换到另外一个色温场景下。

​

 2.设备间一致——sRGB

CIE XYZ 虽然是很典型的颜色空间，但照片和设备不直接使用XYZ。因为XYZ毕竟不是真实的分量，我们还是对RGB更熟悉。但麻烦的是不同设备的分量不一致，这样同一个信号在不同设备下的颜色就会不一样。

要改变这一现象，就需要设备的生产商们制定一个标准。在1996，微软和惠普制定了Standard RGB 的标准：

​

sRGB本质是从XYZ空间中选取了一块子空间。

因为色温影响颜色空间，所以在制定sRGB时的whitepoint是在D65下制定的，即色温为6500K。

3.转换为sRGB——CCM

CCM(Color Correction Matrix)的作用就是通过一个3X3的矩阵使得颜色更接近人眼所感受的颜色。这句话看着有点废话，因为整个ISP的作用就是如此。但他又是正确的，因为CCM完成了从sensor rgb到sRGB的变化，无疑前者不够标准化，后者更接近人眼。

​

通常CCM之前已经完成的白平衡操作，为了不再破坏白平衡，对于whitepoint(R=1,G=1,B=1)，经过CCM之后，要有R'=1,G'=1,B'=1，这就要求CCM矩阵满足：

所以通常通过带限制条件的优化方程的方式来求解，这样求解出来的矩阵就能保证白平衡不被破坏。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/413851281
https://zhuanlan.zhihu.com/p/536783855

CCM-色彩校正矩阵 - 知乎

在sRGB中提到，不同色温的sRGB空间是不同的，所以不同色温下的CCM也是不同的。一般会在不同色温如2800K和6500K下标定CCM，其他色温的CCM通过线性插值求解。

4.人眼非线性——gamma

sRGB是一个线性空间，但人眼对亮度的感受不是线性的，而是更接近指数函数的形式。曲线是上凸的，斜率越来越低，接近cube-root power-law，指数的幂一般取1/2.2。

有趣的是，人对疼痛的感受和对亮度的感受正好相反：

​

gamma上凸的曲线被称为encoding的过程，对应的反函数被称为decoding的过程。

5.其他颜色空间

​

YUV是一种颜色编码方式，Y表示亮度，uv共同表示色度。因为人眼对色度的感知较弱，所以可以压缩uv的带宽，从而有了YUV422和YUV420编码。RGB向YUV转换时，应该是gamma变换之后的RGB。这里的Y指的是Luma，而不是Luminance

LAB颜色空间是一种基于人类生理特征的颜色模型，它不依赖于特定的设备或光线条件。a表示从绿色到红色（数值对应从负到正，后面同理），b表示从蓝色到黄色的范围。其中L的值域为[0, 255], a的值域为[-128, 127], b的值域为[-128, 127]。当a=b=0时，表示灰色。

lab解决了xyz中颜色分布不均匀的问题。L差不多是Y分量的根号三次方。RGB无法直接转换成为Lab，需要线转换成XYZ色彩空间再转换为Lab。

电视广播系统有自己的标准NTSC。不过，目前NTSC 是一个已经过时的电视色彩标准，如今保存下来的意义几乎就仅是作为各色彩标准之间的对比。NTSC 色域相对 sRGB 色域而言，绿色的覆盖面积会更广一些，色彩会更加丰富。但值得注意的是，NTSC 并未完全覆盖住 sRGB，sRGB 有一小部分是在 NTSC 之外的。