深度学习物体检测——常用资源简述

一、目标检测任务 
1、任务综述 
给定一张图像或者视频帧,找出其中所有目标的位置,并给出每个目标的具体类别,图片中可能有一个目标或几个目标。如下图所示 
这里写图片描述 
对计算机来说,目标检测最困难的部分在于计算机不清楚目标出现在图像中哪个区域。图像中的目标可能出现在任何位置,目标的形态可能存在各种各样的变化。 
2、模型框架 
传统的目标检测中,常见的算法是DPM(Deformable Part Model)。2013年利用深度学习算法的R-CNN(Region-based Convolutional Neural Networks)的诞生使基于深度学习的目标检测进入了一个全新的时期。R-CNN在VOC 2007测试集的mAP达到48%。从此Ross Girshick一发不可收拾,连续推出了Fast R-CNN、Faster R-CNN。受Ross Girshick启发许多基于深度学习的目标检测算法被提出 
(一)使用Region Proposal方法 
(1)、R-CNN 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1311.2524 
代码地址:https://github.com/rbgirshick/rcnn 
(2)、Fast R-CNN 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1504.08083 
代码地址:https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn 
(3)、Faster R-CNN 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1506.01497 
代码地址:https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn 
(4)、R-FCN 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1605.06409 
代码地址:https://github.com/daijifeng001/R-FCN (matlab版) 
代码地址:https://github.com/Orpine/py-R-FCN (Python版) 
(二) 使用回归方法 
(1)、YOLO2 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1506.02640 
代码地址:http://pjreddie.com/darknet/yolo/ 
(2)、SSD 
论文地址:https://arxiv.org/abs/1512.02325 
代码地址:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd (caffe版) 
代码地址:https://github.com/zhreshold/mxnet-ssd (MXnet版) 
3、目前结果 
2016PASCAL VOC视觉识别竞赛,海康威视以87.9%的mAP(平均正确率)夺得冠军,下图为目前(2017.1)各个模型在PASCAL VOC 2012上的排名 
这里写图片描述 
这里写图片描述

二、目标检测公共数据集

三、自己创建数据集 
1、图像标注工具(labelImg) 
目前的目标检测算法很多都是在PASCAL VOC数据集上训练和验证的,该标注工具可以在windows、Linux上运行,标注格式与PASCAL VOC数据集的格式一样。但是有个BUG,就是000001.jpg中,没有jpg,解决方法参考这篇博客http://blog.csdn.net/ch_liu23/article/details/53558549 
工具地址:https://github.com/tzutalin/labelImg 
2、图像标注工具(BBox-Label-Tool) 
可以标注数据集,用于yolo的训练 
工具地址:https://github.com/puzzledqs/BBox-Label-Tool 
3、图像标注工具(ImageLabel) 
可以标注问题轮廓,制作分割数据集 
工具地址:https://github.com/lanbing510/ImageLabel 

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import cv2 as cv import numpy as np def scan_edge_demo(img): gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY) gray = cv.GaussianBlur(gray,(3,3),0) scan_edge = cv.Canny(gray,60,150) return scan_edge def scan_contours(img): scan_edge =scan_edge_demo(img) aa,contours,b= cv.findContours(scan_edge,cv.RETR_TREE,cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv.drawContours(img,contours,-1,(0,255,255),thickness=4) cv.imshow("scan_contours",img) src = cv.imread("E:/opencv/picture/taijie.png") cv.imshow("inital_window",src) scan_contours(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 图片: 分析: 1.Opencv发现轮廓的函数原型为:findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> image, contours, hierarchy image参数表示8位单通道图像矩阵,可以是灰度图,但更常用的是二值图像,一般是经过Canny、拉普拉斯等边缘检测算子处理过的二值图像。 所以输入源需要二值化(threshold)处理或者边缘处理canny后才行 mode参数表示轮廓检索模式: ①CV_RETR_EXTERNAL:只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略。 ②CV_RETR_LIST:检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立等级关系,彼此之间独立,没有等级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓。 ③CV_RETR_CCOMP:检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层。 ④CV_RETR_TREE:检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构,外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。 method参数表示轮廓的近似方法: ①CV_CHAIN_APPROX_NONE 存储所有的轮廓点,相邻的两个点的像素位置差不超过1,即max (abs (x1 - x2), abs(y2 - y1) == 1。 ②CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向,垂直方向,对角线方向的元素,只保留该方向的终点坐标,例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。 ③CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1,CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法。 contours参数是一个list,表示存储的每个轮廓的点集合。 hierarchy参数是一个list,list中元素个数和轮廓个数相同,每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3],分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号,如果没有对应项,则该值为负数。 offset参数表示每个轮廓点移动的可选偏移量。 2.Opencv绘制轮廓的函数原型为:drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]]) -> image imgae参数表示目标图像。 contours参数表示所有输入轮廓。 contourIdx参数表示绘制轮廓list中的哪条轮廓, 如果是负数,则绘制所有轮廓。 color参数表示轮廓的颜色。 thickness参数表示绘制的轮廓线条粗细,如果是负数,则绘制轮廓内部。 lineType参数表示线型。 hierarchy参数表示有关层次结构的可选信息。 maxLevel参数表示绘制轮廓的最大级别。 如果为0,则仅绘制指定的轮廓。 如果为1,则该函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。 如果为2,则该函数绘制轮廓,所有嵌套轮廓,所有嵌套到嵌套的轮廓,等等。 仅当有可用的层次结构时才考虑此参数。 offset参数表示可选的轮廓偏移参数,该参数可按指定的方式移动所有绘制的轮廓。 关于轮廓检测,什么的样的情况会被判断为轮廓呢? 答:因为在做轮廓检测之前需要进行二值化,所以对于图像的整个ROI区域只有黑白两个颜色,而下面两种情况会被检测作为轮廓: 1. 白色区域与黑色区域的边缘交接区域 2. 当背景为白色时,整个ROI区域的外边界就会被视为轮廓。(往往我们希望背景是黑色,所以如果出现这种情况时我们需要在二值化图像时对图像取反)。

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