`:---------:## CMSIS标准-Cortex-M3 文件结构
#1 基于CMSIS标准的软件架构
如图2所示,基于CMSIS标准的软件架构主要分为以下4层:用户应用层、操作系统及中间件接口层、CMSIS层、硬件寄存器层。其中CMSIS层起着承上启下的作用:一方面该层对硬件寄存器层进行统一实现,屏蔽了不同厂商对Cortex-M系列微处理器核内外设寄存器的不同定义;另一方面又向上层的操作系统及中间件接口层和应用层提供接口,简化了应用程序开发难度,使开发人员能够在完全透明的情况下进行应用程序开发。也正是如此,CMSIS层的实现相对复杂。
##CMSIS层主要分为3部分。
①核内外设访问层(CPAL):由ARM负责实现。包括对寄存器地址的定义,对核寄存器、NVIC、调试子系统的访问接口定义以及对特殊用途寄存器的访问接口(如CONTROL和xPSR)定义。由于对特殊寄存器的访问以内联方式定义,所以ARM针对不同的编译器统一用_INLINE来屏蔽差异。该层定义的接口函数均是可重入的。
②中间件访问层(MWAL):由ARM负责实现,但芯片厂商需要针对所生产的设备特性对该层进行更新。该层主要负责定义一些中间件访问的API函数,例如为TCP/IP协议栈、SD/MMC、USB协议以及实时操作系统的访问与调试提供标准软件接口。该层在1.1标准中尚未实现。
③设备外设访问层(DPAL):由芯片厂商负责实现。该层的实现与CPAL类似,负责对硬件寄存器地址以及外设访问接口进行定义。该层可调用CPAL层提供的接口函数,同时根据设备特性对异常向量表进行扩展,以处理相应外设的中断请求。