STM32 之二 HAL库详解 及 手动移植

最新推荐文章于 2025-03-24 11:56:40 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 HAl 移植 MCU
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本文链接：https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/55213616
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本文详细介绍了STM32的HAL库结构，包括外设句柄定义、三种编程方式（轮询、中断、DMA）以及三大回调函数。通过STM32CubeMX配置，HAL库提供初始化、系统滴答相关函数等。HAL库移植使用的基本步骤涉及配置外设句柄、移植HAL库文件、编写MSP和实现回调函数。文章强调了正确处理回调函数和初始化的重要性，并指出HAL库在某些场景下的局限性，如USB配置问题。

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  • 2018.1.19 更新其中的错误部分

HAL库结构

  说到 STM32 的 HAL 库，就不得不提 STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX 就是以 HAL 库为基础的，且目前仅支持 HAL 库及 LL 库！首先看一下，官方给出的 HAL 库的包含结构：

  • stm32f2xx.h 主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义，是否使用HAL库等的定义，接着，其会根据定义的芯片信号包含具体的芯片型号的头文件：
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STM32 之一 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）
技术干货
01-19 11万+
2018.1.19 HAL库详解见STM32之HAL库详解 及 手动移植 STM32 Embedded Software   工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：   其
STM32之HAL开发——启动文件详解【精华版】
纵行山河万里~
03-23 2463
【主闪存存储器】STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序，可以理解为电脑中的软件安装在这里。【内置 SRAM】芯片内置的RAM区，没有程序存储的能力了，可以理解为这个是电脑的内存条。【系统存储器】一块特定的区域，只读ROM存储器，STM32厂家在这个区域内部预置了一段BootLoader，也就是我们常说的ISP程序，出厂后无法修改。
STM32-标准库和HAL库-不同容量系列的代码移植
qq_30267617的博客
11-22 2161
使用STM32单片机过程中经常会涉及到不同芯片间的代码转换，手头上熟悉的工程需要稍作处理才能用到新的板子上。常见的是STM32F103xE、STM32F103xC（大容量）和STM32F103x8、STM32F103xB（中容量）的转换。分别介绍了标准库和HAL库的移植步骤
【STM32】初识STM32
最新发布
lyh030105的博客
03-24 1194
STM32 初识STM32
机智云HAL库移植到正点原子框架（标准库）
11-04
PRODUCT_KEY和PRODUCT_SECRET要改为自己项目的。其他的移植过程可以见我转载的博客。
STM32手动移植HAL固件库
qq_72890400的博客
11-08 1685
单片机开发本质是对寄存器的操作，固件库是对寄存器的进一步封装执行效率最高，但是开发难度大不方便移植，需要经常查阅数据手册将寄存器封装一整套标准化函数接口，大大降低开发难度，移植也较为方便，但是目前已经停止维护对寄存器的封装更加的抽象，因此移植性更强更方便，可在更多不同平台上运行，但是执行效率较低。
STM32之HAL库整理篇一：HAL库启动流程整理
OnlyLove_的博客
08-11 670
机智云官方生成的MCU代码（hal库）移植为STM32标准库教程
weixin_43894537的博客
02-27 6139
机智云官方生成的MCU代码（hal库）移植为STM32标准库教程 手上刚好有STM32F103VCT6和ESP8266模块想要接入机智云，但是由于不熟悉HAL库，于是参考机智云官方提供的文档，移植STM32固件库，以下是移植步骤： 生成"通用平台代码" 下载并解压 将Gizwits和User复制进自己创建好的STM32工程内 工程内加入文件和路径 打开机智云生成的main函数，并将其覆盖...
STM32G0 HAL库底层说明
03-07
HAL库的目的是为了增强不同STM32系列之间的可移植性，它为所有STM32系列提供了一组通用的APIs。HAL库在软件抽象的层面与硬件紧密相连，它允许开发人员以一种简单、统一的方式对STM32的外设进行操作，而无需过多地...
STM32 HAL库官方详解
11-07
通过《STM32 HAL库官方详解》这份文档，开发者可以深入学习STM32 HAL库的每个模块，理解其内部工作原理，掌握如何高效地使用HAL库进行STM32的开发。文档中的实例代码和详尽解释将有助于读者快速上手实践。
STM32F407 正点原子HAL库例程，自用
06-13
HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）是STM32官方提供的一个跨平台、高抽象级别的库，旨在简化编程过程，提高代码的可移植性。 在"STM32F407 正点原子HAL库例程，自用"这个项目中，你将找到一系列...
STM32F103系列的HAL库函数说明（中文版）
10-19
HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）库是ST公司为STM32系列提供的一种高级软件库，旨在简化开发者对MCU硬件资源的操作，提高代码的可移植性和易用性。 STM32的HAL库函数说明中文版主要涵盖了以下几个...
STM32-HAL库移植(以F407为例)寄存器模式
2302_81016682的博客
12-27 1206
（顶部）工具软件 -> （左侧）嵌入式软件 -> （右下）STM32微控制器软件。以下文件并非定义死，但需要分文件夹，方便对工程进行管理和维护。将芯片所需的系统文件添加到对应的文件夹下（对应颜色文件放置在对应颜色的文件夹。13.若文件出现钥匙图案，表示该文件为只读文件，需要将其改为可写文件，：为工程内部的组：需要跟文件夹创建对应上，这里需要创建除。如果只有.h函数被锁住就不用管。时需要注意文件类型的选择（）：库文件，官方提供文件 （寄存器不需要）库文件：（寄存器不需要）
STM32基于HAL工程通过硬件SPI驱动DS1302
perseverance51博客
04-03 1436
STM32基于HAL工程通过硬件SPI驱动DS1302
stm32——手动移植HAL库以及错误解决方案（以STM32F103ZE为例）
asdf1234dfty的博客
06-28 6422
手动移植HAL库以及错误解决
hal库详解
热门推荐
zzYuanWai的博客
08-06 2万+
1.HAL库总纲详解。 https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/55213616 2.HAL库程序结构及初始化流程 https://blog.csdn.net/adam_embedded/article/details/46453171 3.简单GPIO初始化及使用 https://www.cnblogs.com/feipeng8...
【STM32】HAL库-DMA
熠熠L的博客
05-13 3069
DMA 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。 无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。 DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。 DMA配置过程 DMA的数据对齐 一句话，如果目标的
STM32工程不同系列芯片间的移植
马路边看看
03-03 7130
1.  芯片容量的确定，往往容易疏忽。 小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、 STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、 STM32F102xx和 STM32F103xx微控制器。 大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM
(HAL库学习10)SPI屏幕HAL库驱动移植（触摸部分下一篇讲）,软件SPI
ailta的博客
05-19 2255
我这里用的是4寸SPI带触摸的TFT，但是无论什么型号的，教大家移植方法，都可以使用，先看效果 首先讲讲为什么讲这一节，希望大家能看完我下面这段话 http://www.lcdwiki.com 这个网址可能很多人都熟悉，这是一家做嵌入式屏幕的公司产品展示网页，我之前更新的0.96oled也是这里面的产品，现在更的是SPI驱动的TFT，这里面品类的屏幕我都会抽一个移植HAL库给大家并教大家移植方法（其实同品类的屏幕驱动原理是一样的，就是初始化写入寄存器时值不一样，由厂家提供，在给的源码里面可以看见） 然后
STM32F4 HAL库全面例程代码详解及应用
资源摘要信息:"STM32F4的HAL库例程代码，包括所有模块使用代码" STM32F4系列微控制器是ST意法半导体公司生产的一款高性能的32位ARM Cortex-M4内核处理器，广泛应用于各种嵌入式系统中。HAL库（Hardware Abstraction...
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