使用STM32cube创建freertos定时器任务，定时器回调函数运行不了

已于 2023-11-20 19:19:21 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-11-20 19:05:06 首次发布
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本文讲述了如何在STM32cubemx中创建freertos定时器任务，遇到的问题在于默认任务无法删除且优先级需设低。Cubemx生成的代码中的defaultTask形成无阻塞死循环，影响了freertos的任务切换。解决方法是在调度器启动前开启定时器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用STM32cubemx创建freertos定时器任务，定时器回调函数运行不了

  1. cubemx会默认创建一个默认任务，这个任务不能删除，尽量把这个任务的优先级设置为最低
    在这里插入图片描述
  2. cubemx生成代码后，defaultTask里面是一个没有阻塞的死循环，这在freertos中是不被允许的，不然的话freertos无法切换任务
    在这里插入图片描述
  3. 定时器的运行需要开启，在freertos任务调度器开始调度之前，开启定时器
    在这里插入图片描述
Chenxi Zhang
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