使用STM32cubemx创建freertos定时器任务,定时器回调函数运行不了 cubemx会默认创建一个默认任务,这个任务不能删除,尽量把这个任务的优先级设置为最低 cubemx生成代码后,defaultTask里面是一个没有阻塞的死循环,这在freertos中是不被允许的,不然的话freertos无法切换任务 定时器的运行需要开启,在freertos任务调度器开始调度之前,开启定时器