STM32常用的uart收发轮询、中断、DMA、不定长数据接收

前言

stm32 uart常用的收发有轮询、中断、DMA

轮询方式

1. 关键函数
   HAL_UART_Receive //UART接收函数
   HAL_UART_Transmit //UART发送函数

2. 使用如下，直接在while循环里调用这两个函数即可实现固定长度数据接受与发送，缺点是需要CPU主动去轮询，非常消耗CPU资源，轮询属于阻塞方式，CPU一直在这里等着(在没有到达超时时间时)

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_UART_Receive(&huart1, receiveData, 2, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, receiveData, 2, HAL_MAX_DELAY);
  }

中断方式

1. 关键函数
   HAL_UART_Transmit_IT //中断方式发送
   HAL_UART_Receive_IT //中断方式接收
   USART1_IRQHandler //USART1全局中断处理函数
   HAL_UART_RxCpltCallback //USART1接收完成回调函数
2. 使用如下，需要在主程序进入while循环前开启中断接收，由于中断接收是不阻塞CPU的，所以，代码继续执行至while内部。

  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //HAL_UART_Receive(&huart1, receiveData, 2, HAL_MAX_DELAY);
    //HAL_UART_Transmit(&huart1, receiveData, 2, HAL_MAX_DELAY);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

while内部不要写中断接收，因为中断接收属于非阻塞型，代码继续往后走，很有可能本次接收还没接收完毕呢，就又开启下次接收了，数据被覆盖掉。
当RX上有数据时，会触发USART1的中断，进而依据中断向量表走进对应的中断处理函数USART1_IRQHandler，在中断处理函数中调用了HAL_UART_IRQHandler(&huart1)

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

HAL这个函数封装的极其高度，我们不需要再像标准库编程那样去查uart寄存器状态，判断是否有数据，清中断，开启中断等底层操作，只用关心业务逻辑即可。这个中断处理函数里面有各种回调函数，发送完成回调，发送半完成回调，接收完成回调，接收半完成回调等等，这些函数都是弱定义，需要我们自己实现，尽量不要在库函数中添加自己的代码

我们直接把这个接口复制出来，放在mian.c文件中定义，这里定义把接收到内容直接原路发送出去，同时再次开启接收中断

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, receiveData, 2);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
}

DMA方式

中断方式还是有CPU参与的，uart上有数据时把CPU叫回来，没数据时，CPU去干其他的事，但是还有一种更好的方式就是给CPU请一个小秘书DMA，同时实现不定长数据的接收
在cubemx中开启uart的tx rx DMA传输通道

如何实现呢，很简单，把之前HAL_UART_Transmit_IT改成HAL_UART_Transmit_DMA，HAL_UART_Receive_IT改成HAL_UART_Receive_DMA即可

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, receiveData, 2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
...
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, receiveData, 2);
  //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, receiveData, 2);
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, receiveData, 2);
}

DMA方式实现不定长度接收

不定长数据的接收主要使用的时空闲中断，即当rx上没有数据时，触发一次DMA传输
关键函数
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, 128);
但是此时的回调函数就不是
HAL_UART_RxCpltCallback 而是 HAL_UARTEx_RxEventCallback
代码实现也很简单

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 2);
  //HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, receiveData, 2);
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, 128);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
...
...
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, receiveData, Size);
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, receiveData, 128);
}