Linux应用编程-多线程

线程优点是线程的上下文切换的开销比创建进程小很多。在 Linux 中，一般 pthread 线程库是一套通用的线程库，是由 POSIX 提出的，因此具有很好的可移植性。

线程创建与取消函数：

pthread_create()、 pthread_exit()、pthread_join()、 pthread_cancel() 、pthread_setcancel()函数和 pthread_setcanceltype()

创建线程pthread_create()，线程创建以后，就开始运行相关的线程函数，在该函数运行完之后，该线程也就退出了，这也是线程退出一种方法。一个线程另外的退出方法有三种

线程主动结束	调用pthread_exit((void *retval)
等待某个线程结束后结束自身	调用pthread_join((pthread_t th, void **thread_return))	pthread_join()可以用于将当前线程挂起来等待线程的结束。这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的函数将一直等待到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源就被收回。
被其他线程结束	其他线程调用pthread_cancel((pthread_t th))。 在被取消的线程的内部需要调用 pthread_setcancel()函数和 pthread_setcanceltype()函数设置自己的取消状态	被取消的线程接收到另一个线程的取消请求之后，是接受还是忽略这个请求；如果接受，是立刻进行终止操作还是等待某个函数的调用等。

线程之间的同步与互斥：

互斥锁线程控制 ：

互斥锁是用一种简单的加锁方法来控制对共享资源的原子操作。这个互斥锁只有两种状态，也就是上锁和
解锁，可以把互斥锁看作某种意义上的全局变量。在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥锁，拥有上锁
状态的线程能够对共享资源进行操作。若其他线程希望上锁一个已经被上锁的互斥锁，则该线程就会挂起，
直到上锁的线程释放掉互斥锁为止。可以说，这把互斥锁保证让每个线程对共享资源按顺序进行原子操作。 
互斥锁机制主要包括下面的基本函数。 
  互斥锁初始化：pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr) 
  互斥锁上锁：pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex) 
  互斥锁判断上锁：pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex) 
  互斥锁接锁：pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex) 
  消除互斥锁：pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)

其中，互斥锁可以分为快速互斥锁、递归互斥锁和检错互斥锁。

这 3 种锁的区别主要在于其他未占有互斥锁的线程在希望得到互斥锁时是否需要阻塞等待。

• 快速锁是指调用线程会阻塞直至拥有互斥锁的线程解锁为止。
• 递归互斥锁能够成功地返回，并且增加调用线程在互斥上加锁的次数，
• 检错互斥锁则为快速互斥锁的非阻塞版本，它会立即返回并返回一个错误信息。默认属性为快速互斥锁。

信号量线程控制：

sem_init()用于创建一个信号量，并初始化它的值。 
  sem_wait()和 sem_trywait()都相当于 P 操作，在信号量大于零时它们都能将信号量的值减一，两
者的区别在于若信号量小于零时，sem_wait()将会阻塞进程，而 sem_trywait()则会立即返回。 
  sem_post()相当于 V 操作，它将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的进程。 
  sem_getvalue()用于得到信号量的值。 
  sem_destroy()用于删除信号量。

 

线程属性：   

pthread_create()函数的第二个参数（pthread_attr_t *attr）表示线程的属性，，将该值设为 NULL，也就是采用默认属性，线程的多项属性都是可以更改的。这些属性主要包括绑定属性、分离属性、堆栈地址、堆栈大小以及优先级。其中系统默认的属性为非绑定、非分离、缺省 1M 的堆栈以及与父进程同样级别的优先级。

  绑定属性。 
前面已经提到，Linux 中采用“一对一”的线程机制，也就是一个用户线程对应一个内核线程。绑定属性就是指一个用户线程固定地分配给一个内核线程，因为 CPU 时间片的调度是面向内核线程（也就是轻量级进程）的，因此具有绑定属性的线程可以保证在需要的时候总有一个内核线程与之对应。而与之对应的非绑定属性就是指用户线程和内核线程的关系不是始终固定的，而是由系统来控制分配的。 
  分离属性。 
分离属性是用来决定一个线程以什么样的方式来终止自己。在非分离情况下，当一个线程结束时，它所占用的系统资源并没有被释放，也就是没有真正的终止。只有当 pthread_join()函数返回时，创建的线程才能释放自己占用的系统资源。而在分离属性情况下，一个线程结束时立即释放它所占有的系统资源。这里要注意的一点是，如果设置一个线程的分离属性，而这个线程运行又非常快，那么它很可能在 pthread_create()函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这时调用pthread_create()的线程就得到了错误的线程号。 

这些属性的设置都是通过特定的函数来完成的，通常首先调用 pthread_attr_init()函数进行初始化，之后再调用相应的属性设置函数，最后调用 pthread_attr_destroy()函数对分配的属性结构指针进行清理和回收。设置绑定属性的函数为 pthread_attr_setscope()，设置线程分离属性的函数为 pthread_attr_setdetachstate()，设置线程优先级的相关函数为 pthread_attr_getschedparam()（获取线程优先级）和 pthread_attr_setschedparam()（设置线程优先级）。在设置完这些属性后，就可以调用 pthread_create()函数来创建线程了。