开源代码DLT日志调试过程（linux环境下调试）

一、整体架构

DLT Daemon是一个后台服务程序；DLT Library是用户使用DLT时需要连接的动态库；DLT Client是上位机程序，用于展示日志，比如DLT viewer程序。这三个组件之间的连接方式如下图

 

 二、优缺点

优点：

1、本地存储可以指定缓存多少字节后写磁盘

2、可以动态修改保存的日志等级

3、可以修改dlt.conf来控制是否打印到console

4、可以电脑端用dl-viewer来实时抓取日志并保存

5、性能比较稳定

缺点：

暂时未发现

三、使用说明（ubuntu中调试）

3.1 代码下载与编译过程

获取dlt-daemon源码

git clone https://github.com/GENIVI/dlt-daemon.git

cd dlt-daemon

mkdir build

cd build

apt-get update

apt-get install –y build-essential

cmake ..

make

make install

ldconfig

dlt-daemon编译安装就完成了

注释：在/dlt-daemon/build/src/lib下生成libdlt.so.2.18.8,libdlt.so.2和libdlt.so是软链接文件，如果要适应其他平台，只要交叉编译就好。生成的dlt-daemon在/dlt-daemon/build/src/daemon下

获取dlt-viewer工具

git clone https://github.com/GENIVI/dlt-viewer.git

mkdir build

cd build

apt-get install ros-melodic-qt-create

apt-get install ros-melodic-qt-build

apt-get install libqt5serialport5-dev libudev-dev

cmake ..

make

这时，build/bin目录下就生成了可执行文件dlt-viewer

3.2 构造测试进程

日志等级如下：

example.c内容如下：

#include <stdio.h>

#include <dlt.h>

DLT_DECLARE_CONTEXT(myContext1);

DLT_DECLARE_CONTEXT(myContext2);

DLT_DECLARE_CONTEXT(myContext3);

int main()

{

        DLT_REGI