Pcap01调试历程心得

一、概述

        Pcap01是德国acam公司设计的一款革命性的电容测量芯片。该芯片 内部有DSP计算单元，可以直接将电容元件接到Pcap01芯片，然后芯片计算出容值大小，通过SPI总线将电容容值数据传送给CPU，电容测量完全数字化。这个芯片的出现，可以完全不用设计传统的复杂的模拟电路来计算电容容值，不再有难以扩展的电容测量范围，因为电容测量范围改变就意味着模拟电路的元件的参数改变，模拟电路参数的改变都会给开发带来非常大的阻力。大家知道模电的运算非常复杂，而且容易受到外界电磁环境的干扰，干扰环境下测量数据会大幅度飘动，那么就没有电容测量精度了。而Pcap01的出现使电容测量提高到一个前所未有的水平，电容测量完全数字化，复杂的

模拟电路集成化，不再需要搭建模拟电路，不再需要公式计算，电容容值测量范围的改变不再需要改变模拟电路，你所需要做的就是CPU通过SPI数据总线读取Pcap01的容值计算数据。一句话总结Pcap01就是简单，方便,实用。

　　本人基于Pcap01做过深入的电容测量研究，平台结构为STM32F103VET6+Pcap01，CPU与Pcap01之间用SPI通讯，被测量电容容值在200pf附近，电容测量数据用于湿度测量。项目要求电容测量要分辨出0.005pF电容容值变化，这样测量精度应该是0.005pF/200 pF=0.0025%。在研究开发过程中实际电容测量精度确实达到上述精度要求，可见Pcap01精度相当之高，电路设计简易上手快。

二、调试历程

        1、PCB设计：

        Pcap01的封装属于QFN封装，该封装的焊盘在芯片后面，这样的芯片封装对测量电容非常友好，能减少外界环境干扰提高测量精度。PCB设计过程中要适当设计焊盘长度，如果后续要飞线调试，可以适当延长焊盘，方便焊接引线；当然如果您的设计能力很强，可以按照官方提供的PCB封装设计焊盘，另外PCB设计过程中要注意电容退耦，一定按照官方指定的4.7uF,以及10uF电容设计，退耦电容要接近Pcap01芯片，这样可以降低干扰，提高精度。浮空模式测量记得电容引线要差分布线，减少共模干扰。电容测量位置要尽量靠近Pcap01。以上是PCB设计过程中需要注意的问题。

       2、硬件调试

        Pcap01调试过程中还是需要一些耐心的。首先保证芯片焊接质量，Pcap01是QFN封装容易造成虚焊，焊接可以让代工厂去做，同时在做PCB时焊盘可以适当延长，这样更方便手动烙铁焊接，提高焊接质量。

         调试电路板的供电电源纹波要小，这样可以让系统更稳定运行，电容测量精度更好。如果没有电源模块，可以用电脑上的usb的5V供电，一般100mA输出是没问题的。这样调试用的板卡以及电源都准备好了。

          驱动程序编写。编写过程中要根据实际CPU与Pcap01之间的物理接口去编写底层驱动。先初始化对应的接口，在这里选择的是SPI1接口，如果不去初始化，是无法通讯成功的。初始化的时候一定要与物理接口相对应，比如物理接口是SPI1，必须初始化SPI1，这对于有经验的开发人员来说是非常简单的。接口初始化完成了，接下来就是要往芯片内部写入固件了，再写入固件之前，可以增加几句RAM读写，这样可以简单测试一下Pcap01与CPU之间是否能正常通讯，如果能，那么接下来才能有意义去给Pcap01写入固件，固件可以写入官方指定的生成的固件，大约4k。固件写入后，接下来要进行寄存器的设置，寄存器比较多，而且比较复杂，这时候特别需要耐心去查看手册。寄存器设置包括启动多少路电容测量通道，设置电容测量方式（接地模式或者浮空模式），设置电容的放电阻值，等等一些大约11个寄存器设置。每个寄存器都是四字节，需要通过SPI向Pcap01写入四字节数据。

        寄存器设置成功后，就可以发送启动电容测量的命令了，发送完启动命令后，注意不要立即开始读取电容测量数据 ，如果立即开始读取测量数据，那么测量数据有可能出错。建议开启电容测量后，要有一定的延时，然后再向Pcap01发送数据读取命令，这样数据读取会更加准确。读取电容测量数据后，可以通过CPU的串口把测量数据打印到电脑的调试助手，这样更加方便查看电容测量数据。

       以上是我当时调试Pcap01经历的过程与心得，过程虽然艰辛，但是最后还是有成果。如果在调试过程中，测量数据一直是7.9999，此时要查看SPI是否通讯成功，最好增加对Pcap01的RAM的读写测试，这样更加方便SPI调试。

       接下来我上传一些调试数据结果以及一些调试程序，具体详细技术分析可以通过平台与我交流。欢迎大家交流。

      

Pcap01芯片

 

Keil5仿真下电容测量结果