![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756930.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
DSP_TMS320F28379D
文章平均质量分 82
zeal_for_rov
电子,海洋
展开
-
使用DSP完成Id=0的永磁同步电机闭环控制思路
1.实验平台:36V 4对极永磁同步电机(实际使用了30V电压),带1250线增量编码器。 控制器:TI的 TMS320F23779D 开发板 驱动器: TI的 DRV8323RH 电机驱动试验板2.思路:对于电机控制程序硬件,需要使用DSP的如下几大模块:3个ePWM的A,B相,实现3路带死区的互补PWM,分别对应电机的A、B、C三相占空比。3路ADCsoc 分别采集 3相电流。基本的IO口操作,控制驱动器的使能。使用eQEP模块,对ABI 编码器进行数据采集,得到电角度和转速, 如...原创 2021-09-28 11:03:49 · 1995 阅读 · 0 评论 -
TMS320F28379D 在Flash中使用DELAY_US函数
1. 初次接触TMS320F28x DSP,感觉与STM32单片机学起来还是有区别。 首先长期使用Keil 和STM32CubeMx,软件比较熟悉,初次接触CCS软件,摸起来没有头脑。2.TMS320F28379D DSP 使用的是哈佛结构,数据空间和存储空间分开;通过地理的数据总线在程序和数据空间同时访问。 常用的STM32 等MCU 采用冯·诺依曼结构, 数据空间与存储空间共用一个存储空间,通过一组总线(地址总线与数据总线)连接。3.首先都是从点亮开发板上的LED灯开始。4.开发板使用的L.原创 2021-08-28 15:26:34 · 1407 阅读 · 0 评论