线性代数核心思想及应用——线性方程组篇（知识点总结及例题详解）

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本篇主要内容

齐次与非齐次线性方程组的定义
一般线性方程组与齐次线性方程组解之间的关系
齐次线性方程组基础解系的求法
非齐次线性方程组解的判定
非齐次线性方程组的求解

前言：初学者可先看例题后看推导过程......

定义

对于线性方程组：

$\begin{Bmatrix} a_{11}x_{1}+ a_{12}x_{2}+... + a_{1n}x_{n} = b_{1}\\ a_{21}x_{1}+ a_{22}x_{2}+... + a_{2n}x_{n} = b_{2}\\ \; \; \; \; ...\\ a_{n1}x_{1}+ a_{n2}x_{2}+... + a_{nn}x_{n} = b_{n} \end{Bmatrix}$

可记作 $x_{1\times n}A_{n\times m}= b_{1\times m}\left ( 1 \right )$

其中 $x= \left ( x_{1},...,x_{n} \right )$

$A= \begin{pmatrix} a_{11} & a_{21} & ... &a_{m1} \\ ... & ... & ... & ...\\ a_{1n}& a_{2n} & ... & a_{mn} \end{pmatrix}$

$b= \left ( b_{1},...,b_{m} \right )$

增广阵为 $\binom{A}{b}$

当 $b = 0$ 时， $xA= 0\left ( 2 \right )$ 为导出组

$\forall\alpha ,\beta \in W,k\alpha +b\in W$ 有 $\left ( k\alpha +\beta \right )A= k\alpha A+\beta A= 0$

$\alpha,\beta \in W=\left\{ x\in F^{1\times n}\mid xA= 0\right\}$

Hence W is a subspace of $F^{1\times n}$

$\forall \alpha ,\beta$ 是 $\left ( 1 \right )$ 的解

由 $\left ( \alpha -\beta \right )A= \alpha A-\beta A= 0$

则 $\left ( \alpha -\beta \right )$ 是 $\left ( 2 \right )$ 的解

$x_{0}$ 是 $\left ( 1\right )$ 的一个解， $\alpha$ 是 $\left(2 \right )$ 的任意的解，

则 $x_{0}+\alpha$ 一定为 $\left ( 1\right )$ 的解

下证 $x= x_{0}+\alpha \left(3 \right )$ 是 $\left(1 \right )$ 的通解

$\left ( x_{0}+\alpha \right )A= x_{0}A+\alpha A=b$ 此示 $\left(3 \right )$ 是 $\left(1 \right )$ 的解

$\beta$ 是 $\left(1 \right )$ 的任意的解，则 $\beta-x_{0}\in W$

$\beta=x_{0}+l_{1}\alpha_{1}+...+l_{s}\alpha_{s}$

欲求通解，只须求(1)的一个特解和(2)的一个基便可

齐次线性方程组基础解系的求法

$A\in F^{n\times m}$

$PA= \begin{pmatrix} I_{r} & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{pmatrix}\begin{pmatrix} D_{r} \\Q_{2} \end{pmatrix}= \binom{D_{r}}{0}$ $P= \binom{P_{1}}{P_{2}}$

$P\left ( A,I_{n} \right )= \begin{pmatrix} D_{r} & P_{1} \\ 0 & P_{2} \\ \end{pmatrix}$

$x_{0}A=0\left ( \forall x_{0}\in F^{1\times n},x_{0}\in W \right )\Leftrightarrow x_{0}P^{-1}PAQ=0$

$\left ( y_{1},y_{2} \right )\begin{pmatrix} I_{r} & 0 \\ 0 & 0 \\ \end{pmatrix}= \left ( y_{1},0 \right )= 0$

$y_{1}=0 \;\;x_{0}P^{-1}=\left(0,y_{2} \right )$

$x_{0}=\left(0,y_{2} \right )P=y_{2}(0,I_{n-r})P$

$(A,I_{n})\rightarrow \begin{pmatrix} D_{r} & P_{1} \\ 0 & P_{2} \\ \end{pmatrix}$ P 的后n-r 行(即 $P_{2}$ )就是解空间的一个基

例题：

$\begin{Bmatrix} x_{1}+x_{2}+2x_{3}=0 \\ 2x_{1}+2x_{2}+3x_{3}=0 \\ x_{1}+x_{2}+x_{3}=0 \end{Bmatrix}$

$\begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 1 & 0 & 0 \\ 1 & 2 & 1 & 0 & 1 & 0 \\ 2 & 3 & 1 & 0 & 0 & 1 \\ \end{pmatrix}\rightarrow \begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -1 & 1 & 0 \\ 0 & -1 & -1 & -2 & 0 & 1 \\ \end{pmatrix}$

$\rightarrow\begin{pmatrix} 1 & 2 & 1 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 1 & 2 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & 0 & -1 & 1 & 0 \\ \end{pmatrix}$

故 $\left(-1,1,0 \right )$ 是该齐次线性方程组的基

非齐次线性方程组解的判定

定理：考虑 $x_{1\times n}A_{n\times m}=0$

$C= \left ( A,I_{n} \right )\xrightarrow[]{row}\begin{pmatrix} D_{r} & P_{1} \\ 0 & P_{2} \\ \end{pmatrix}$

则P的后n-r(A)行必为解空间W的一个基

从而 $dim\left(W \right )=n-r\left(A \right )$

$x_{1\times n}A_{n\times m}=b_{1\times m}$ 有解

令 $A=\begin{pmatrix} \alpha _{1} \\ ...\\\alpha _{n} \end{pmatrix} x=\left ( x_{1},...,x_{n} \right )$

$\Leftrightarrow x_{1}\alpha _{1} +...+x_{n}\alpha _{n} =b\Leftrightarrow r\binom{A}{b}= r\left ( A \right )$

$x_{1\times n}A_{n\times m}=b_{1\times m}$ 有唯一解

$\Leftrightarrow r\binom{A}{b} = r\left ( A \right )= n$

$UA-b=0$ 特解

$C=\begin{pmatrix} A_{n\times m} &I_{n} \\ -b&0 \\ \end{pmatrix} \xrightarrow[]{row}\begin{pmatrix} D_{r} & M \\ 0 & N \\ E_{1\times m} & U \\ \end{pmatrix}$

$E_{1\times m}=0$ 时有解且U 为一个解；N的各行一定为解空间的一个基

通解为 $x=U+HN$ ，其中 $H\in F^{1\times \left(n-r \right )}$

例题：

$\begin{Bmatrix} x_{1}+2x_{2}+4x_{3}-3x_{4}=0 \\3x_{1}+5x_{2}+6x_{3}-4x_{4}=1 \\4x_{1}+5x_{2}-2x_{3}+3x_{4}=3 \end{Bmatrix}$

$\begin{pmatrix} 1 & 3 & 4 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 2 & 5 & 5 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 4 & 6 & -2 & 0 & 0 & 1 & 0 \\ -3 & -4 & 3 & 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 3 & 0 & 0 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix}$ $\rightarrow \begin{pmatrix} 1 & 3 & 4 & 1 & 0 & 0 & 0\\ 0 & -1 & -3 & -2 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 8 & -6 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & -7 & 5& 0 & 1 \\ 0& 0 & 0 & 2 & -1 & 0 & 0 \\ \end{pmatrix}$

$\alpha_{1}=\left(8,-6,1,0 \right ),\alpha_{2}=\left(-7,5,0,1 \right )$ 是导出组的解空间的一个基

$\alpha=\left(2,-1,0,0 \right )$ 是一个解

所求通解为 $x_{1}=k_{1}\alpha_{1}+k_{2}\alpha_{2}+\alpha$ ，其中 $k_{1},k_{2}$ 为 $F$ 的任意数