【学习FreeRTOS】第10章——FreeRTOS时间片调度

1.时间片调度简介（同第2章1.3）

同等优先级任务轮流地享有相同的 CPU 时间(可设置)， 叫时间片，在FreeRTOS中，一个时间片就等于SysTick 中断周期

1. 首先Task1运行完一个时间片后，切换至Task2运行
2. Task2运行完一个时间片后，切换至Task3运行
3. Task3运行过程中（还不到一个时间片），Task3阻塞了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务Task1
4. Task1运行完一个时间片后，切换至Task2运行

总结：

• 同等优先级任务，轮流执行；时间片流转
• 一个时间片大小，取决为滴答定时器中断周期
• 注意没有用完的时间片不会再使用，下次任务Task3得到执行，还是按照一个时间片的时钟节拍运行

2.时间片调度实验演示

• 实验目的：学会对FreeRTOS 时间片调度使用
• 实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2，其中task1和task2优先级相同均为2。为了使现象明显，将滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次，即一个时间片50ms
  start_task——用来创建其他的2个任务
  task1——通过串口打印task1的运行次数
  task2——通过串口打印task2的运行次数

注意：使用时间片调度需把宏 configUSE_TIME_SLICING 和 configUSE_PREEMPTION 置1