freertos任务状态切换

最新推荐文章于 2024-09-26 11:09:22 发布
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分类专栏： rtos
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本文链接：https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/118636049
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这篇博客介绍了实时操作系统（RTOS）中任务的四种基本状态：运行态、就绪态、阻塞态和挂起态。在运行态，只有一个任务在执行；就绪态的任务可执行但等待更高优先级任务；阻塞态任务在等待事件，不占用处理器资源；挂起态任务不能被调度，需通过API函数恢复。调度器仅调度就绪态任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、运行态（Running）

当一个任务实际执行时，它就处于运行态。如果RTOS运行的处理器只有一个内核，那么在任何给定的时间内只能有一个任务处于运行态。

2、就绪态(Ready)

就绪任务是指能够执行，但是还没有执行的任务（不是阻塞态或挂起态），因为有一个优先级相同或更高的任务正在运行。

3、阻塞态(blocked)

A task that is waiting for an event is said to be in the ‘Blocked’ state, which is a sub-state of the Not Running state.

如果任务正在等待一个临时或外部事件，则任务处于阻塞态。等待的事件一般有以下几种情况：

  • 等待时间事件：任务调用vTaskDelay()函数后，任务进入阻塞态，直到延时周期结束（Note that the vTaskDelay() API function is available only when INCLUDE_vTaskDelay is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.）
  • 等待同步事件：事件源自另一个任务或中断。例如：任务可以阻塞等待一个队列、信号量、事件组、通知或信号量事件。处于阻塞状态的任务通常有一个“超时”周期，在此之后任务将超时并被解除阻塞，即使任务等待的事件尚未发生。

处于阻塞态的任务不占用任何处理器的时间，且不会被选择进入运行态。

4、挂起态(Suspended)

与处于阻塞态的任务一样，处于挂起态的任务不能被调度器调度，处于挂起态的任务没有超时时间。进入Suspended状态的唯一方法是调用 vTaskSuspend() API 函数，退出Suspended状态唯一的方法是调用 vTaskResume() 或 TaskResumeFromISR() API 函数。

从上面图中可以看出，调度器只能调度处在ready状态的任务去执行。

ref：

https://blog.csdn.net/mengdecun428/article/details/102600026

https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

FreeRTOS任务状态和信息查询
qq_45796096的博客
02-04 2993
FreeRTOS任务状态和信息查询 讲解 FreeRTOS任务状态 TaskHandle=xTaskGetHandle("query_task"); //获取任务句柄（返回值任务句柄） TaskState=eTaskGetState(TaskHandle); //获取任务状态函数（返回值任务状态） 举例：首先定义一个变量 char TaskInfo[10]; printf("/**...
FreeRTOS原理剖析：任务切换过程
千航戴玛的博客
10-10 4130
讲解任务切换的基本概念和PendSV任务切换过程，也分析了任务切换的两种方法。
FreeRTOS任务切换流程说明
07-06
FreeRTOS的核心就是任务管理，而任务管理的核心就是如何进行任务切换。
FreeRTOS——任务调度、任务状态
最新发布
weixin_74209413的博客
09-26 681
首先我们的Task3优先级最高，会从就绪列表中取出Task3优先执行使其转为运行态，当Task3进入阻塞态（系统延时或等待信号量）时，就会把Task3放入阻塞列表，执行就绪列表中任务优先级高的其他任务Task2，Task2进入运行态，如果将Task2用pxSuspendTaskList使其挂起，这时Task2进入挂起列表，这时运行就绪列表中的Task1，使其进入运行态，这时Task2要解挂要调用pxSuspendTaskList。创建三个任务：Task1、Task2、Task3，他们的优先级相同，均为1。
FreeRTOS之任务切换
fitpolo
05-07 247
1、 编写任务列表。 1.1、在FreeRTOS文件夹下新建task_list.c和task_list.h文件 1.2、 撸代码 #include "task_lists.h" List_t pxReadyTasksLists[ configMAX_PRIORITIES ]; //初始就绪链表====================================================== void prvInitialiseTaskLists( void ) { UBaseType_t uxP
FreeRTOS任务切换
ldinvicible的专栏
06-10 1564
CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK为例，参考书籍Cortex-m权威指南 系统启动： /* Start the scheduler. */ vTaskStartScheduler()（main.c）-----> vTaskStartScheduler（）（tasks.c，设置节拍定时器和启动第一个任务，开始系统正常运行调度） --xPortStartSch...
FreeRTOS中的任务上下文切换时间
weixin_68540764的博客
02-09 849
上下文切换时间是指从一个任务切换到另一个任务所需的时间，它包括保存当前任务的上下文、恢复目标任务的上下文以及可能的调度延迟。通过合理分配任务栈大小、选择高效的CPU架构和指令集以及优化FreeRTOS配置，我们可以减少上下文切换时间，提高系统的实时性和稳定性。在FreeRTOS中，任务上下文主要包括任务的控制块（TCB）、栈指针、CPU寄存器等。当任务从运行状态切换到非运行状态（如阻塞、挂起或结束）时，其上下文会被保存在任务控制块中。在这个示例中，我们创建了两个任务：一个高优先级任务和一个低优先级任务。
free rtos 任务切换的理解
Eliot_shao的专栏
11-12 703
rtos 系统运行的几个要素：本质上，系统的运行依靠sys tick/PendSV 中断 驱动 任务管理程序完成任务切换执行不同任务程序。除sys tick/PendSV 中断 以外的中断程序执行。以及任务任务运行过程引发的任务阻塞，挂起，恢复。 所以占有cpu的优先级：高优先级中断>sys tick/PendSV 中断>高优先级的任务>低优先级任务，cpu在各个代码跳来跳去。 如图： 引起任务阻塞的api： Tasks can enter the Blocked state...
FreeRTOS任务管理_FreeRTOS任务管理_freertos_freertos任务_任务管理_野火freertos_
10-04
5. **任务状态（Task State）**：任务可以处于以下几种状态：就绪（Ready）、运行（Running）、阻塞（Blocked）、挂起（Suspended）或删除（Deleted）。任务状态的变化由系统内部事件（如中断）或API函数（如...
Freertos启动任务切换导图.zip
07-10
首先，我们需要了解FreeRTOS的任务状态。任务有以下几种状态：就绪态、运行态、阻塞态和挂起态。当任务开始运行时，它处于运行态。当遇到无法立即完成的操作，如等待某个事件或延时，任务会进入阻塞或挂起状态，从而...
FreeRTOS任务壮态或信息查询实验
06-15
这个实验围绕FreeRTOS的任务状态查询和任务运行时间统计展开，帮助开发者更好地理解和优化系统的实时性能。 在FreeRTOS中，任务是系统的基本执行单元，每个任务都有自己的任务函数和独立的堆栈空间。FreeRTOS提供了...
FreeRTOS 的任务调度方式和具体任务是怎么切换的
qq_46015011的博客
08-30 3013
FreeRTOS操作系统主要是两种任务调度方式：  抢占式调度 每个任务都有不同的优先级，任务会一直运行直到被高优先级任务抢占或者遇到阻塞式的 API 函数，比如 vTaskDelay。  时间片调度 每个任务都有相同的优先级，任务会运行固定的时间片个数或者遇到阻塞式的 API 函数，比如vTaskDelay，才会执行同优先级任务之间的任务切换。 /******************************************************************************
[FreeRtos]任务状态切换和优先级设置
qq_19390445的博客
08-10 2565
1. 任务状态的切换 FreeRTOS中任务的状态可分为：未创建态、就绪态、运行态、挂起态、延时态五种状态。 a: 调用xTaskCreate()函数将新建一个任务，新建的任务会加入到就绪列表，若新建的任务的优先级足够高，调度器会立即将CPU资源分配给他，使它进入运行态。 b: 调度器检查就绪列表中优先级高的任务，并将CPU资源分配给它，使他进入运行态。 c: 运行态的任务可能创建/恢复了新的更高优先级的任务，或者因其操作了某事件（如发送了一个更高优先级的任务需要的消息），使更高优先级的任.
FreeRTOS再学习——1st——任务状态以及互相转换
火红色祥云
04-06 331
*任务状态以及相互转换
从零开始构建嵌入式实时操作系统3——任务状态切换
li_man_man_man的博客
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1.前言 一个行者问老道长：“您得道前，做什么？”老道长：“砍柴担水做饭。”行者问：“那得道后呢？”老道长：“砍柴担水做饭。”行者又问：“那何谓得道？”老道长：“得道前，砍柴时惦记着挑水，挑水时惦记着做饭；得道后，砍柴即砍柴，担水即担水，做饭即做饭。” 是不是茅塞顿开？生活中许多至高至深的道理往往都是含蕴在一些极其简单的思想中，正所谓大道至简。完美的常常是最简单的，简单就是聪明，简单是高级形式的复杂，简到极致，便是大智。厉害的人往往是把复杂的问题简单化，世上再大再难的事情，只要“一分为二”就可以分解成.
STM32移植FreeRTOS系列十三：RTOS中的任务切换流程（总结）
qq_51519091的博客
07-09 4439
在了解PendSV（可悬起系统调用）前，需要对SVC（系统服务调用，亦简称系统调用）有一个基本的概念。SVC 用于产生系统函数的调用请求。例如，操作系统不让用户程序直接访问硬件，而是通过提供一些系统服务函数，用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求，以这种方法调用它们来间接访问硬件。因此，当用户程序想要控制特定的硬件时，它就会产生一个 SVC 异常，然后操作系统提供的 SVC 异常服务例程得到执行，它再调用相关的操作系统函数，后者完成用户程序请求的服务。
FreeRTOS系列--任务切换
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处理器执行一条语句流程 arm M3寄存器 中断 基本汇编语句 任务切换流程 任务切换源码分析 左对齐 右对齐 居中对齐 单元格 单元格 单元格 单元格 单元格 单元格 任务切换会用到汇编，因此常见的汇编指令需要了解 1：内存读写指令 ldr 指令 将数据读取到寄存器 mrs mrs stmdb 将寄存器压栈 ldmia 将栈数据弹出 str 指令 STR指令用亍从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中 MOV指令 2：运算指令 3：跳转分支 4：比较 context_m3
FreeRTOS --（7）任务管理之任务切换
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03-06 1341
现在创建任务（xTaskCreate）、启动调度器（vTaskStartScheduler），任务控制(xTaskDelay)，以及Tick 中断（xPortSysTickHandler），都分析完成了，SysTick，PendSV 中断已经使能，接下来第一个任务便可以自由的奔跑；等待下一次 SysTick 来临（1ms 后），调度器工作；   1、xPortSysTickHandler SysTi...
FreeRTOS任务切换学习
qq_44219883的博客
04-10 902
所谓任务切换，就是CPU寄存器的切换。假设当由任务A切换到任务B时，主要分为两步：1：需暂停任务A的执行，并将此时任务A的寄存器保存到任务堆栈，这个过程叫做保存现场；2：将任务B的各个寄存器值（被存于任务堆栈中）恢复到CPU寄存器中，这个过程叫做恢复现场；对任务A保存现场，对任务B恢复现场，这个整体的过程称之为：上下文切换。下面要补充几个知识，以便更好理解任务切换。
FreeRTOS任务管理：任务状态与切换
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