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delta机械臂从0开始
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并联机械臂从0开始,实现抓取目标
Summer Reappears、、、
当代新青年 要学会开源
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YOLO到Delta机械臂的通讯
如何把这个移动指令发送给Delta机械臂呢,我使用的是通过python串口为arduino板子进行通讯,正好可以把YOLO和机械臂控制联立起来。原创 2024-04-10 14:46:06 · 490 阅读 · 1 评论 -
Arduino-继电器控制电磁阀
通过arduino控制继电器,来实现对电磁阀启停,依次达到柔性爪收缩和张开的状态。原创 2023-12-05 21:00:43 · 1803 阅读 · 10 评论 -
delta机械臂手眼标定--相机坐标系到机械臂坐标系转换
delta机械臂的手眼标定获取机械臂的三维坐标原创 2023-07-23 16:38:26 · 2140 阅读 · 22 评论