TMS320c6747的外部中断

最新推荐文章于 2017-07-18 14:29:51 发布

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分类专栏： DSP驱动文章标签： dsp TMS320c6747 中断

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1.初始化

6747的GPIO模块初始化步骤如下：

1.1 执行必要的引脚复用设置，如将引脚设置为中断模式或GPIO模式（查阅具体的数据手册）

1.2 对电源与睡眠控制器（PSC，Power and Sleep Controller）进行编程以使能GPIO模块，关于PSC的细节，见“电源与睡眠控制器”一章。

1.3 对方向（direction），数据（data）和中断（interrupt）控制寄存器编程，对要用的引脚的配置进行设置。

完成上述步骤即可开始进行数据传输。6747的所有GPIO引脚均可配置用于产生中断，硬件复位以后要进行GPIO的初始化。

2.使能GPIO中断事件

通过设置GPIO中断组使能寄存器（GPIO interrupt per-bank enable register，BINTEN）的相应位（bit）可以使能相应的GPIO中断事件，中断组使能寄存器中的一位控制一组（bank）GPIO的中断事件，对应16个GPIO脚的中断事件。例如，要使能第0组（bank 0）的所有中断（来自GP0[15-0]引脚的事件），就设置BINTEN的第0位（0 bit）；使能第3组（bank 3）的所有中断，就设置BINTEN的第3位（bit 3）。

3.配置GPIO中断边沿触发

每个GPIO中断源（interrupt source）都可以配置成上升沿（rising edge）触发，下降沿（falling edge）触发，上下边缘触发，或者上下边缘都不触发。当相应的信号边沿到达时，中断源产生中断信号。边沿检测（edge detection）同步到GPIO外设模块时钟。

以下4个寄存器控制GPIO中断边沿检测的配置：

1. GPIO上升沿中断置位寄存器（GPIO set rising edge interrupt register，SET_RIS_TRIG）使能上升沿触发。

2. GPIO上升沿中断清零寄存器（GPIO clear rising edge interrupt register，CLR_RIS_TRIG）关闭上升沿触发。

3. GPIO下降沿中断置位寄存器（GPIO set falling edge interrupt register，SET_FAL_TRIG）使能下降沿触发。

4. GPIO下降沿中断清零寄存器（GPIO clear rising edge interrupt register，CLR_FAL_TRIG）关闭下降沿触发。

设置GPIO上升沿触发，往SET_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_FAL_TRIG写1.

设置GPIO下降沿触发，往SET_FAL_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_RIS_TRIG写1.

设置GPIO上下边沿触发，往SET_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，SET_FAL_TRIG写1.

关闭某个GPIO中断，往CLR_RIS_TRIG寄存器相应的位写1，CLR_FAL_TRIG写1.

注意GPIO信号的方向不一定要是输入才能产生中断事件。当中断信号配置为输出的时候，可以通过软件改变GPIO信号的状态，从而产生中断。这对调试中断信号连通性很有用。

4.GPIO中断状态（GPIO InterruptStatus）

可以通过读GPIO中断状态寄存器（interrupt status register，INTSTAT）来监控GPIO中断事件的状态。挂起的（Pending）GPIO中断会在相应的位显示1，不挂起的中断会在相应的位显示0。

对直接接到DSP子系统的GPIO中断，可以通过读CPU相应的中断标志（interrupt flag）来确定中断状态。对GPIO组中断（bank interrupts），INTSTAT可以用于确定哪个GPIO中断发生了。软件中应该要确保所有挂起的GPIO中断都得到适当的处理。

挂起的GPIO中断标志位可以通过往INTSTAT相应的位写1清除。

5.GPIO中断状态寄存器（GPIOInterrupt Status Registers，INTSTATn）

GPIO中断事件的状态可以通过读GPIO中断状态寄存器来进行监控。在相应的位，挂起的GPIO中断会显示1，不挂起的中断显示0。GPIO中断状态寄存器有INTSTAT01，INTSTAT23， INTSTAT45， INTSTAT67， INTSTAT8。如下所示：

(用户手册P855)

（数据手册P836）

程序中，当进入中断服务程序时，说明该中断已得到响应，中断挂起标志INSTAT应清除，否则当退出时又会重新执行此段程序。当执行Ex2INT中断服务程序时，说明GPIO bank2发生中断，具体是GPIO bank2的哪个引脚，需要通过GPIO中断状态寄存器INISTAT来判断。如果GPIO_INSTAT23(GPIO bank2和bank3的中断状态寄存器)的最低位为1，即GP2P0为1，说明中断是通过GPIO bank2的引脚0(pin0)发生的，则执行相应的操作，否则说明是GPIO bank2其他引脚发生了中断。

（数据手册P836）

（TMS320C674x DSP Megamodule Reference Guide P178）

(sprufk5a P178)

C6000家族DSP外设集可以有多达32个中断源，但是CPU可用的中断只有12个。中断选择器可以从这32个中断源中挑选12系统所需的中断源并进行设置其优先级。

（TMS320C6000 DSP Interrupt Selector ReferenceGuide P7）

中断选择器（interrupt selector）含有中断复用寄存器，6747共有3个中断复用寄存器，在中断复用寄存器（Interrupt Mux Registers，INTMUXn，n=1-3）中可以设置12个可用的CPU中断对应的中断源。程序中这句话，设置INTSEL4=0x31（49dec），INTSEL5=34(52dec)，INTSEL6=36(54dec)。查找数据手册中断源对应的中断事件（event）的数字，如下：

（数据手册P76）

可见，这里设置了CPU中断4（INT4）的中断源为GPIO Bank2 Interrupt，中断5（INT5）的中断源为GPIO Bank 3 Interrupt，中断6（INT6）的中断源为GPIO Bank 4 Interrupt，

这里这样设置是要对应linkercmd文件中memory段vecs部分地址的设置，在链接文件linkercmd文件中，vecs定义了中断向量表放到以CPU逻辑地址0x80000000为起始地址（origin，o），长度为0x00000f00的区域中，所以ISTP也应该指向这个地址。见下图：

(注意linker.cmd链接文件中vecs的地址)

这是vector.asm这个汇编文件中所放的各中断服务程序的地址，注意67行定义了该段为vectors段，即上面链接文件中定义的0x80000000开始的那片区域。当某个中断事件发生，该中断源引发对应的CPU中断，例如假设将CPU中断4的中断源设置为GPIO_bank2的中断，当发生gpio_bank_2的中断时，CPU就会执行对应中断号为4的中断服务程序，在vectors段中可见，中断号为4的中断服务程序对应的入口（VEC_ENTRY）为Ex2INT，即CPU将执行函数名为Ex2int的程序。再细看一下，0x80000000地址处于空白部分，即不与6747其它任何外设的映射地址冲突，见下图：

（TMS320C6745/C6747Fixed/Floating-Point Digital Signal Processors (Rev. F)P25）

ISTP(Interrupt service table pointer,中断服务表指针)指向中断向量表的起始地址，当中断事件发生时，会寻找相应中断处理程序的首地址，该地址等于中断事件的偏移量加上ISTP。

(TMS320C674x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide P706)

ISTP的作用简介：

(TMS320C674xDSP CPU and Instruction Set Reference Guide P45)

ICR(Interrupt Clear Register,中断清除寄存器)用于清除中断标志寄存器(interrupt flag register,IFR)中可屏蔽中断(INT15-INT4)的中断标志。

(TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P41)

ISR(Interrupt set register,中断置位寄存器)用于手动设置IFR中的可屏蔽中断(INT15-INT4),如下所示：

(TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P44)

IER(Interrupt Enable Register，中断使能寄存器)可以使能或禁止单个中断，功能如下：

(TMS320C674x DSP CPU and InstructionSet Reference Guide P42)

当*LED=0xfd时，LED从高位到低位依次为：

D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2

1 1 1 1 1 1 0 1；

则D3点亮，其它所有灯灭。

当*LED=0xfe时，LED从高位到低位依次为：

D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2

1 1 1 1 1 1 1 0；

则D2点亮，其它所有灯灭。

按下按键S6，则GP4_11发生中断，执行Ex4INT中断服务程序。

按下按键S3，则GP2_0发生中断，执行Ex2INT中断服务程序。

按下按键S4，则GP2_4发生中断，执行Ex2INT中断服务程序。

按下按键S5，则GP3_11发生中断，执行Ex3INT中断服务程序。

电路如图:

(研旭YXDSP-C6747开发板官方用户手册V4 P86)

使能GPIO中断事件

用户手册P832

代码如下：

/*
DSP6747 & FPGA
 */

#include "stdio.h"
#include "C6747.h"

Uint16  *LED   = (Uint16 *)0x64000012;            ///led add

Uint16 led0[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
Uint16 led1[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
Uint16 led2[8]={0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00};
Uint16 led3[8]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f};
Uint16 myled[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};

Uint8   flag;
 
void  delay(unsigned int  t)

{
  Uint32 i,j;
  for(i=0;i<t;i++)
  {
   for(j=0;j<4000;j++);
  
  }

}
/* ------------------------------------------------------------------------ *
 *                                                                          *
 *  Testing Function                                                        *
 *                                                                          *
 * ------------------------------------------------------------------------ */


void interrupt Ex2INT()	//AD采集完后的中断响应函数
{   
    asm("  DINT  ");//CSR&=0xfffe;  //关中断
	asm(" NOP 2 ");
	                      //打开读数标志
   if(GPIO_INSTAT23 & 0x00000001  )    // 清除中断标志GPIOSTAT
   { flag=1;*LED=~(*LED^0xfd);}
	else// if(GPIO_INSTAT23 & 0x00004000 )
	{flag=2;*LED=~(*LED^0xfb);}
    GPIO_INSTAT23=0xffffffff;
	asm(" NOP 2 ");
    asm("  RINT  "); //	CSR=CSR|0x1; 	// 开中断
}
void interrupt Ex3INT()	//AD采集完后的中断响应函数
{   
    asm("  DINT  ");//CSR&=0xfffe;  //关中断
	asm(" NOP 2 ");

	flag=3;*LED=~(*LED^0xf7);                      //打开读数标志
	GPIO_INSTAT23=0xffffffff;     // 清除中断标志GPIOSTAT
	asm(" NOP 2 ");
    asm("  RINT  "); //	CSR=CSR|0x1; 	// 开中断
}
void interrupt Ex4INT()	//AD采集完后的中断响应函数
{   
    asm("  DINT  ");//CSR&=0xfffe;  //关中断
	asm(" NOP 2 ");
	flag=4;                     //打开读数标志
  *LED=~(*LED^0xfe);
	GPIO_INSTAT45=0xffffffff;     // 清除中断标志GPIOSTAT
	asm(" NOP 2 ");
    asm("  RINT  "); //	CSR=CSR|0x1; 	// 开中断
}
void initExint(void)
{  
    CSR&=0xfffe;  //关中断

	asm(" NOP 2 ");
//	IENSET=0x3;                            // 使能中断源
	GPIO_INSTAT23=0xFFFFFFFF;              //清除第2 3 BANK的中断标志位
	GPIO_INSTAT45=0xFFFFFFFF;              //清除第4 BANK的中断标志位
	GPIO_BINTEN=0x1c;                       //使能GPIO BANK 2 3 4外部中断功能 
	
	GPIO_CLR_RIS_TRIG23=0x08000011;        //关闭上升沿中断 
	GPIO_SET_FAL_TRIG23=0x08000011;        //设置下降沿中断
	GPIO_CLR_RIS_TRIG45=0x00000800;        //关闭上升沿中断 
	GPIO_SET_FAL_TRIG45=0x00000800;        //设置下降沿中断

    INTmux1=0x363431;                              // 指定exINT到外部中断4
	asm(" NOP 2 ");                        // 关中断 GIE=0
	ISTP=0x80000000;	               // 重置中断向量表到0C00h
	asm(" NOP 2 ");
	ICR=0xFFFF;	
	asm(" NOP 2 ");
	ISR=0x0;	                           // 清除等待的中断
	asm(" NOP 2 ");
	IER=0xffff;			    

}
void main( void )
{  Uint8 i=0;                   
  	/* Initialize OMAPL137*/
  C6747_init(); //初始化6747核
  
  initExint(); //中断配置
   CSR=CSR|1;               //开中断
  flag=0;
  *LED=0x00;
  *LED=~*LED;//取反LED
 while(1)
   {
/*   if(flag==0)
   {
   for(i=0;i<8;i++)
    {*LED=led0[i];
    delay(400);}
	   *LED=0xfe;
   }
   if(flag==1)
   {
    for(i=0;i<8;i++)
   { *LED=led1[i];
    delay(400);}
    }
   if(flag==2)
   {  for(i=0;i<8;i++)
   { *LED=led2[i];
    delay(400);}
    }
   if(flag==3)
   {  for(i=0;i<8;i++)
   { *LED=led3[i];
    delay(400);}
     }
	if(flag==4)
	flag=0;*/
   }

}

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TMS320c6747的外部中断

/*DSP6747 & FPGA */#include "stdio.h"#include "C6747.h"Uint16 *LED = (Uint16 *)0x64000012; ///led addUint16 led0[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};Uint16 led1[8]={0x
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