ROS
文章平均质量分 68
UCASers
后海电子厂民工
展开
-
Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic
Ubuntu 20.04安装ROS2 GalacticUbuntu 20.04 apt 更换国内镜像源安装ROS2运行测试用例Ubuntu 20.04 apt 更换国内镜像源参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节,更换镜像源为国内的清华镜像源。安装ROS2参考官网的步骤安装ROS2.运行测试用例打开一个终端,输入以下命令。source /opt/ros/galactic/setup.bashros2 run demo_nodes_cpp t原创 2022-02-08 23:53:51 · 1684 阅读 · 0 评论 -
在ROS2运行urdf_tutorial例程
文章目录前言一、安装依赖库二、下载源代码三、编译源代码四、运行urdf_tutorial功能包例程五、参考文献前言在参考ROS2的官方教程学习urdf时,运行urdf_tutorial的例程很容易会因为一些依赖的库没有安装遇到问题,这里记录一下我踩坑之后总结的过程。一、安装依赖库这里得先说一下,我的ROS2的版本(distro)是foxy。首先我们得安装urdf_tutorial里面用到的一些库,不然在运行里面的文件的时候会出问题。我们需要安装joint-state-publisher-gui,j原创 2022-01-12 01:08:29 · 1985 阅读 · 0 评论