ESP系列开发板（ESP-8266、ESP-32等）的PWM管脚可用情况

0. 前言

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，ESP系列芯片的PWM管脚可实现同频率、不同占空比的PWM波形输出， 常用于控制舵机转向角度、电机调速等功能。

为了选择合适的嵌入式开发板，我们需要知道开发板芯片的可用PWM管脚数量。注意这里说的是可用，有的管脚虽然支持PWM输出，但是被其它必要接口占用，为避免出现不可控情况而无法使用。本文对比了常见芯片ESP-8266、ESP-WROOM-32、ESP-32C3、ESP-32S3的可用PWM管脚数量。

1. PWM管脚对比

芯片类型	GPIO数量	PWM实际管脚数量	PWM可用管脚数量	淘宝参考价格
ESP-8266	10	10	8	10.8
ESP-WROOM-32	34	16	16	16.1
ESP-32C3	22	6	4	12.9
ESP-32S3	45	8	8	29.9

对于各个芯片的GPIO数量，给出的是官方提供的数据，实际可用数量要少于这个数字，具体要看不同厂家开发板设计情况。

1.1 ESP8266管脚分布

 ESP-8266的全部10个IO口都设置为PWM输出，但是因为GPIO1和GPIO3作为调试串口的TX和RX，一般不做使用，所以ESP-8266一般可支持同时输出8路PWM输出。

1.2 ESP32管脚分布

ESP32有一个LEDC，原本设计用来控制LED，可以作简单的PWM输出。LEDC总共有16个路通道（0 ~ 15），分为高低速两组，高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由1MHz时钟驱动。

 1.3 ESP32-C3管脚分布

 PWM支持任意GPIO，最大支持4个PWM通道

  1.4 ESP32-S3管脚分布

 

  PWM支持任意GPIO，最大支持8个PWM通道

2. 芯片选型总结

1. 需要PWM管脚数量不多于8个时，ESP8266是性价比最高的方案;

2. 需要PWM管脚数量不多于16个时，ESP32是性价比最高的方案;

3. 需要PWM管脚数量不多于4个，但是有较多非PWM管脚控制需求，ESP32C3是性价比最高的方案。

注意：如果需要的PWM管脚数量超过16个，则需要考虑使用PCA9685-16路PWM舵机扩展模块。

3. 参考

ESP8266 Arduino开发之路（5）— 使用PWM实现LED呼吸灯_esp8266 pwm_Willliam_william的博客-CSDN博客ESP8266 Arduino开发之路（5）— 使用PWM实现LED呼吸灯一、前言ESP8266的PWM（Pulse Width Modulation）由FRC1在软件上实现，可实现同频率、不同占空比的最多8路的PWM波形输出。需要注意如下：PWM驱动接口不能跟硬件定时器接口函数同时使用，因为二者共用同一个硬件定时器；PWM驱动使用NMI中断，为最高优先级中断，可以保证PWM输出波形的准确度；不能将自动睡眠模式设置为Light Sleep，Light Sleep模式下停用CPU不能响应NMI中断_esp8266 pwmhttps://blog.csdn.net/qq_38113006/article/details/118228854ESP32C3-CORE开发板 - LuatOS 文档https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/board.htmlESP32S3-CORE开发板 - LuatOS 文档https://wiki.luatos.com/chips/esp32s3/board.html