【设计分享】linux硬件驱动实例及编译模块加载

刚接触硬件底层驱动，通过小实例实现对代码编写，模块加载等的基本了解

一、新建hello.c文件

#include <linux/init.h>       
#include <linux/module.h>      


static int  __init  hello_init(void)      /*模块加载函数，通过insmod命令加载模块时，被自动执行*/
{
  printk(KERN_INFO " Hello World ！\n");
  return 0;
}
static void  __exit  hello_exit(void)    /*模块卸载函数，当通过rmmod命令卸载时，会被自动执行*/
{
  printk(KERN_INFO " goodbye World ！\n ");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
      
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

二、在该目录下建立Makefile，在编译时自动调用该文件

obj-m :=hello.o                               //目标文件
#module-objs := file1.o file.o      //当模块有多个文件组成时，添加本句
KDIR :=/home/zengyihe/build      //内核路径，注意是指内核build路径，不是内核源文件路径
PWD := $(shell pwd)                    //模块源文件路径
all:
$(MAKE)  -C  $(KDIR)  M=$(PWD)  modules
@rm -rf *.mod.*                    //注意，Makefile的开始不要空格，只能是TAB
@rm -rf .*.cmd
@rm -rf *.o
@rm -rf Module.*
clean:
rm -rf *.ko

运行编译：make

对产生的文件：insmod   hello.ko    这样便将模块加载到内核中去了，此时可以看到屏幕上打印出 

Hello World ！
移除模块：rmmod hello  此时显示出

goodbye World ！