asio库基于操作系统提供的异步机制,采用前摄器设计模式(Proactor)实现了可移植的异步(或者同步)IO操作,而且并不要求多线程和锁定,有效地避免了多线程编程带来的诸多有害副作用。
目前asio主要关注于网络通信方面,使用大量的类和函数封装了socket API,支持TCP、TCMP、UDP等网络通信协议。但asio的异步操作并不局限于网络编程,它还支持串口读写、定时器、SSL等功能,而且asio是一个很好的富有弹性的框架,可以扩展到其他有异步操作需要的领域
概述
asio库基于前摄器模式封装了操作系统的select、poll/epoll、kqueue、overlapped I/O等机制,实现了异步IO模型。它的核心类io_service,相当于前摄器模式中的Proactor角色,asio的任何操作都需要有io_service的参与。
在同步模式下,程序发起一个IO操作,向io_service提交请求,io_service把操作转交给操作系统,同步地等待。当IO操作完成时,操作系统通知io_service,然后io_service再把结果发回给程序,完成整个同步流程。这个处理流程与多线程的join()等待方式很相似。
在异步模式下,程序除了要发起的IO操作,还要定义一个用于回调的完成处理函数。io_service同样把IO操作转交给操作系统执行,但它不同步等待,而是立即返回。调用io_service的run()成员函数可以等待异步操作完成,当异步操作完成时io_service从操作系统获取执行结果,调用完成处理函数。
asio不直接使用操作系统提供的线程,而是定义了一个自己的线程概念:strand,它保证在多线程的环境中代码可以正确地执行,而无需使用互斥量。io_service::strand::wrap()函数可以包装一个函数在strand中执行。
asio库使用system库的error_code和system_error来表示程序运行的错误。
定时器
定时器是asio库里最简单的一个IO模型示范,提供等待时间终止的功能,通过它我们可以快速熟悉asio的基本使用方法:
同步定时器
#include "stdafx.h"
#include "boost/asio.hpp"
#include "boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp"
#include "iostream"
using namespace std;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
boost::asio::io_service ios; // 所以的asio程序必须要有一个io_service对象
// 定时器io_service作为构造函数参数,两秒钟之后定时器终止
boost::asio::deadline_timer t(ios, boost::posix_time::seconds(2));
cout << t.expires_at() << endl; // 查看终止的绝对事件
t.wait(); // 调用wait同步等待
cout << "hello asio" << endl;
return 0;
}
可以把它与thread库的sleep()函数对比研究一下,两者都是等待,但内部机制完成不同:thread库的sleep()使用了互斥量和条件变量,在线程中等待,而asio则是调用了操作系统的异步机制,如select、epoll等完成的。
异步定时器
下面的是异步定时器,代码大致与同步定时器相等,增加了回调函数,并使用io_service.run()和定时器的async_wait()方法
#include "stdafx.h"
#include "boost/asio.hpp"
#include "boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp"
#include "iostream"
using namespace std;
void Print(const boost::system::error_code& error)
{
cout << "hello asio" << endl;
}
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
boost::asio::io_service ios; // 所以的asio程序必须要有一个io_service对象
// 定时器io_service作为构造函数参数,两秒钟之后定时器终止
boost::asio::deadline_timer t(ios, boost::posix_time::seconds(2));
t.async_wait(Print); // 调用wait异步等待
cout << "it show before t expired." << endl;
ios.run();
return 0;
}
代码的前两行与同步定时器相同,这是所有asio程序基本的部分。重要的是异步等待async_wait(),它通知io_service异步地执行io操作,并且注册了回调函数,用于在io操作完成时由事件多路分离器分派返回值(error_code)调用
最后必须调用io_service的run()成员函数,它启动前摄器的事件处理循环,阻塞等待所有的操作完成并分派事件。如果不调用run()那么虽然操作被异步执行了,但没有一个等待它完成的机制,回调函数将得不到执行机会。
异步定时器使用bind
异步定时器中由于引入了回调函数,因此产生了很多的变化,可以增加回调函数的参数,使它能够做更多的事情。但async_wait()接受的回调函数类型是固定的,必须使用bind库来绑定参数以适配它的接口
下面实现一个可以定时执行任意函数的定时器AsynTimer(asyctimer),它持有一个asio定时器对象和一个计数器,还有一个function对象来保存回调函数
#include "stdafx.h"
#include "boost/asio.hpp"
#include "boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp"
#include "boost/bind.hpp"
#include "boost/function.hpp"
#include "iostream"
using namespace std;
class AsynTimer
{
public:
template<typename F> // 模板类型,可以接受任意可调用物
AsynTimer(boost::asio::io_service& ios, int x, F func)
:f(func), count_max(x), count(0), // 初始化回调函数和计数器
t(ios, boost::posix_time::millisec(500)) // 启动计时器
{
t.async_wait(boost::bind(&AsynTimer::CallBack, // 异步等待计时器
this, boost::asio::placeholders::error)); // 注册回调函数
}
void CallBack(const boost::system::error_code& error)
{
if (count >= count_max) // 如果计数器达到上限则返回
{
return;
}
++count;
f(); // 调用function对象
// 设置定时器的终止时间为0.5秒之后
t.expires_at(t.expires_at() + boost::posix_time::microsec(500));
// 再次启动定时器,异步等待
t.async_wait(boost::bind(&AsynTimer::CallBack, this, boost::asio::placeholders::error));
}
private:
int count;
int count_max;
boost::function<void()> f; // function对象,持有无参无返回值的可调用物
boost::asio::deadline_timer t; // asio定时器对象
};
// 第一个回调函数
void print1()
{
cout << "hello asio" << endl;
}
// 第二个回调函数
void print2()
{
cout << "hello boost" << endl;
}
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
boost::asio::io_service ios;
AsynTimer t1(ios, 10, print1); // 启动第一个定时器
AsynTimer t2(ios, 10, print2); // 启动第二个定时器
ios.run(); // io_service等待异步调用结束
return 0;
}
注意在async_wait()中bind的用法,CallBack是AsynTimer的一个成员函数,因此需要绑定this指针,同时还使用了asio下子名字空间placeholders下的一个占位符error,他的作业类似于bind库的占位符_1、_2,用于传递error_code值。
接下来是AsynTimer的主要功能函数CallBack,它符合async_wait()对回调函数的要求,有一个error_code参数,当定时器终止时它将被调用执行
CallBack函数内部累加器,如果计数器未达到上限则调用function对象f,然后重新设置定时器的终止时间,再次异步等待被调用,从而达到反复执行的目的