USB数据格式

USB传输类型:

1.控制传输:非周期性， 突发（用于命令和状态的传输）

2.大容量数据传输(Bulk):非周期性，突发(大容量数据的通信， 数据可以占用任意带宽， 并容忍延迟)

3.同步传输:周期性.(持续性的传输， 用于传输与时效相关的信息， 并且在数据中保存时间戳的信息)

4.中断传输:周期性， 低频率（允许有限延迟的通信）

USB传输格式：

SOP					SYNC			packet content				EOP**
packet content格式:
PID(8bit)			地址(7+4)		帧号		   数据		CRC(5bit)

packet分四大类(不同的类型包， 以上的组成部件有所不同):

	命令(Token) Packet							
																	 
	帧首(Start of Frame) Packet			
													
	数据(Data) Packet							
																	 
	握手(Handshake) Packet	

Packet Identifier数据包类型:

PID类型							PID名称							对应的packet种类
Token令牌					 OUT/INT/SETUP/SOF					 令牌包、SOF包
Data数据					 DATA0/DATA1/DATA2/MDATA				数据包
Handshake					 ACK/NAK/STALL/NYET						握手包
Special						 PRE/ERR/SPLIT/PING

• 地址
  1.设备地址
  Addr0 ~ Addr6

  2.端点地址
  ENDP0 ~ ENDP3 (LS：最多3个端点， FS/HS设备最多16个端点)

• 帧号
  11位
  主机每发出一个帧，帧号都会自动加1
  当帧号达到7ffh时， 将归零重新开始计数
  仅在每个帧的帧首传输一次SOF包.

• 帧格式
  SOF 同步传输 中断传输|控制传输|大容量传输
  全速1ms，高速设备：125us

• 数据
  根据传输类型的不同，数据域的数据长度从0到1024字节不等.

			 	control						bulk				interrupt		isoch
				hs | fs | ls			hs | fs | ls		hs  |  fs  |  ls	hs   | 	fs	 | ls
数据包长度		64	64		8			512	 64	 N.A		1024 	64	8		1024  1023    N.A

• CRC
  –>Token CRC
  计算地址域和帧号域的CRC
  G(X) = X(5幂) + X(2幂) + 1

–>DATA CRC
计算数据域数据的CRC
G(X) = X(16幂) + X(15幂)+ X(2幂) + 1

Token类型:
(PID（8bit） + 地址(7+4bit) + CRC（5bit）)
以下三种PID可选

>>IN							
>>OUT				
>>SETUP		
eg.
	SYNC			SETUP		ADDR|ENDP	 		CRC5			EOP
00000001			0xB4		 3	 0				0x0A			250.000ns	

(PID（8bit） + 帧号 + CRC（5bit）)
SOF包, LS/FS每1MS一个帧.HS每125us一个帧.

eg.
	SYNC			SOF			FRAME# 			CRC5			EOP
00000001			0xA5		1611			0x11			250.000ns

DATA Paket类型:
(PID（8bit） + 数据(0~1024 bit) + CRC（16bit）)

>>DATA0
>>DATA1
>>DATA2
>>DATAM
eg.
  SYNC				DATA0			Data 					CRC16				EOP
00000001			0xA5		80 06 00 01 00 00 12 00		0x072f			250.000ns

Handshake Packet

(PID（8bit）)
>>ACK:传输正确完成
>>NAK:设备暂时没有准备好接收数据， 或没有准备好发送数据
>>STALL:设备不能进行传输
>>NYET/ERR:仅用高速传输,设备没有准备好或出错
eg.
	SYNC				ACK					EOP
00000001				0x4B		  		233.330ns