02_USB协议数据格式

1 初步了解传输过程

如何寻址设备？如何表示数据方向(读、还是写)？如何确认结果？
（1）USB系统是一个Host对应多个设备，要传输数据首先要通知设备：
a）发出IN令牌包：表示想读数据，里面含有设备地址
b）发出OUT令牌包：表示想写数据，里面含有设备地址
（2）数据阶段：
a）Host想读数据：前面发出IN令牌包后，现在读取数据包
b）Host想发出数据：前面发出OUT令牌包后，现在发出数据包
（3）结果如何？有握手包
a）Host想读数据，设备可能未就绪，就会回应NAK包
b） Host想写数据，它发出数据后，设备正确接收了，就回复ACK包

2 概念

USB通讯过程，有传输、事务、包、域的概念，这部分一定要理解；

2.1 传输

概念较大，由事务组成，是用来满足不用传输需求来进行选择的，先不纠结；
批量传输：使用批量事务实现数据传输，可靠、非实时，U盘；
中断传输：使用中断事务实现数据传输，可靠、实时，鼠标键盘；
实时传输：使用实时事务实现数据传输，不可靠、实时，UVC；
控制传输：由建立事务、批量事务组成，所有的USB设备都必须支持控制传输，用于”识别、枚举“。

前三个传输各由一个事务完成（传输可以认为就是事务），控制传输由多个事务组成
批量传输：批量事务的一次或多次重复
注意：并没有中断引脚，传输只能是主机发起，所以没有中断功能，只不过主机周期性的询问数据

2.2 事务（transaction）

事务由1至多个包组成，令牌包+数据包（可选）+握手包（可选）
事务是主机与设备通讯的基本单元，数据传输的完整流程。主机是发起者，与设备进行交互应答实现通讯，也就是说一个事务既有收也有发；

一个事务过程（主机发送数据给设备为例）：
（1）令牌阶段（token phase）
SOP SYNC PID addr|ep CRC EOP
主机发（告诉指定设备，我要发数据），其中 Packet Content：PID（输出），后面是地址和端点
（2）数据阶段（data phase）
SOP SYNC PID DATA CRC EOP
主机发（发数据），其中 Packet Content：PID（数据），后面跟着数据
（3）握手阶段（Handshake phase）
SOP SYNC PID CRC EOP
设备发（回应结果），其中 Packet Content：这里的PID表示结果，ACK或NAK；

2.3 包

令牌包、数据包、握手包、特殊包
包的类型由PID表示，令牌包可以指定输入输出，数据包承载数据，握手包表示该次传输是否成功等
PID有8位，后4位为前4位的取反，一共可以表示16种包，这些包分为四类
令牌 (Token) Packet
帧首 (Start of Frame) Packet
数据 (Data) Packet
握手 (Handshake) Packet

每一个包都是由这些内容组成，第一行为一个包的结构，其中Packet Content 包含PID和CRC、地址帧号数据不一定同时出现，可以结合上面的案例来看。
有一个起始信号，表示开始传输，域
同步信号，同步传输速度，也是一个域

2.4 域

同步域、地址域、端点域、帧号域、标识域、数据域、校验域
PID（包的ID）：含有方向和类型，8位，高4位为低4位的取反，一共可以表示16种包，这些包分为四类，最低两位表示类型，bit2、bit3表示输入输出
地址7位断点4位

3 传输

3.1 批量传输

之前没怎么看懂这个图，理清楚了前面的那些概念和示例，这个就容易看了。
深色表示主机，白色表示设备。先是令牌包表示输入、输出等，接着是数据阶段，最后是握手阶段。
写：主机先发一个令牌包，接着数据包，设备回应一个握手包
读：主机发令牌包，设备回数据包，主机回应握手包
这三个包组成事务，如果传输较多数据，批量事务进行多次重复，DATA1与DATA0交替发送。

3.2 中断传输

特点：定期发送输入令牌包，询问是否有数据

3.3 实时传输

只有token和data，没有握手包

3.4 控制传输

从左往右看，建立阶段，数据阶段，状态阶段。
从上到下看，是三种不同的控制传输。
建立阶段：控制传输的令牌包是SETUP，发出令牌包后接着发出数据包DATA0表示读或写，设备回复握手包；
数据阶段：主机发出IN或OUT令牌包，接着是数据包，握手包，其实就是由多个批量事务组成；
状态阶段：一个批量事务，data len 为 0，发出或受到握手包