深度丨刚从顶级机构融资4亿美元的PI携手星尘智能，机器人的贾维斯时刻要来了！

深度丨刚从顶级机构融资4亿美元的PI携手星尘智能，机器人的贾维斯时刻要来了！

原创 Z Potentials Z Potentials 2024年11月18日 20:05

视频来源：星尘智能

美国时间周五早上，Physical Intelligence的官方账号发布了一条关于人形机器人视频的动态，视频中出现了令人熟悉的中国公司影像，随后星尘智能视频号也发出了同一条视频。星尘智能与Physical Intelligence似乎已经开展了合作。

要知道，Physical Intelligence拥有着机器人领域的全明星团队，是行业迅速崛起的领头羊。

联合创始人Sergey Levine现任UC Berkley电气工程与计算机科学系副教授，曾带领团队与谷歌联合开发RT系列机器人项目。另一位联合创始人Chelsea Finn是Stanford计算机科学与电气工程系助理教授，多任务元学习的先驱，曾指导学生开发了ALOHA项目。两位创始人均是通过交互学习推动智能体通用算法研究的领军人物。

公司高管同时在推特上转发了视频。Sergey Levine评论说：“真的很惊讶这项任务完成得如此迅速，期待未来更多合作。”看来，星尘智能与Physical Intelligence还会有更多惊喜。

目前，人形机器人技术方向正朝着多模态感知、自主决策和精细动作执行等方向发展，以实现机器与环境的有效交互和自主学习演进。

Physical Intelligence 选择星尘智能作为首发合作，或是推动人形机器人技术快速发展的关键一步。通过整合Physical Intelligence在多模态感知、自主决策的先进技术，与星尘智能在数据和软硬件一体化的创新成果，加速人形机器人的产业落地。

中西合璧，将AI与物理世界的深度融合

Physical Intelligence可以说是当前机器人行业的当红炸子鸡。

而Physical Intelligence的技术之所以重要，是因为它致力于开发能够控制任何机器人执行任何任务的基础模型。公司的π0模型通过整合图像、文本和动作数据进行训练，使机器人能够跨多种任务和环境进行操作，从而实现从物体分类到动态操控的多种能力。

Physical Intelligence在资本市场上更是火爆，最近以24亿美元估值完成了一轮4亿美元的融资，吸引了包括亚马逊创始人杰夫·贝索斯、OpenAI在内的多家重量级投资者，其他投资者还包括Thrive Capital和红杉资本等机构。

星尘智能则是在今年迅速出圈，曾被Figure AI CEO转发评论的一家机器人公司。

在8月举办的世界机器人大会上，星尘智能的AI机器人助理「Astribot S1」凭借其出色的全能操作和具身人形设计，成功执行了弹扬琴、熨叠衣物、物品分拣、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等一系列复杂且具有挑战性的任务，迅速吸引了行业的广泛关注。

星尘智能的Astribot S1机器人展示了其在多模态感知、认知处理、实时决策以及智能交互执行方面的能力。同时，星尘智能在数据采集和AI训练方面所取得的进展，能够以较低成本和较高效率利用真实世界数据进行模型训练，这可能为Physical Intelligence提供了有价值的数据资源和训练平台。

不仅如此，Physical Intelligence致力于将人工智能技术融入物理世界的应用中，而星尘智能专注于为人工智能设计机器人（Design for AI），构建以AI为核心的智能系统。两家公司从硬件和软件方面实现互补和协同，可以说是“天作之合”。

强强联合，机器人已展现强大的泛化能力

在视频中，我们看到S1机器人展现了其在处理复杂任务时的高度灵活性和精确性。机器人能够轻松地拿起咖啡胶囊，顺利打开咖啡机的胶囊仓，并精准按下按钮开始冲泡咖啡。整个过程流畅自如，显示出机器人卓越的实时感知与智能规划能力，操作与人类几乎无异。

本次机器人的泛化能力令人印象深刻。它不仅能够完成特定的任务，还能灵活应对不同环境和任务的变化。例如当工作人员随意放置杯子，S1都能实时识别和抓取。再比如，当工作人员取走红色咖啡胶囊时，机器人也能迅速调整策略，重新找到咖啡胶囊并继续任务。

在人工智能的发展中，算法、算力和数据是核心要素。尽管算力和算法不断进步，数据却是一个相对恒定的因素。对于机器人而言，理解物理世界中的多维度信息，如位置和力，是至关重要的。然而，尽管我们处于GPT时代，对于训练机器人来说，直接可用的高质量数据仍然非常有限。

星尘智能机器人能有出彩的表现，原因或许就是数据上的优势。根据公开信息，星尘智能S1的模型通过低成本、高效率地利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，能够从第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。它为AI的学习和执行提供了更丰富、更高维度的数据支持。

星尘智能创始人来杰曾在报道中提到，他在百度时已意识到数据量级、数据维度的重要性，但机器人在数据维度上已经多年未有提升。在星尘，他将对力的长期思考和 AI 结合，打造了突破性的具身智能数据获取方案。

Physical Intelligence看重星尘智能，另一个原因可能是星尘智能在集成系统架构上的能力。该架构结合了硬件的精确控制和软件的智能处理能力。硬件方面，S1展示了在力度控制上的精细调节能力，这超越了传统工业机械臂的功能，使其能够执行更为复杂的操作任务，类似于人类的手部动作。

未来展望

随着Physical Intelligence与星尘智能的联手，Physical Intelligence的AI驱动模型和星尘智能的软硬一体化设计将推动机器人技术在多个领域的应用扩展，推动机器人从单一的工业应用向更多的日常生活场景扩展。

而星尘智能可能在成本、效率和功能上取得更大的突破，推动机器人技术的商业化和普及。通过自研的低成本零部件和软硬件一体化架构，机器人公司能够提供更具市场竞争力的家庭解决方案。

合作还可能促使两家公司在行业标准、数据共享和开发工具等方面的联合探索，推动整个行业生态系统的完善，建立更加开放和互联的技术架构，使得其他企业也能加入到这一技术进步的浪潮中。

ZP将持续关注两家公司在未来发布的更多技术成果，期待它们共同为机器人技术的发展和应用带来新的突破，促进更加智能化和人性化的机器人世界的到来。

-----------END-----------