使用均值算法解决温度校准问题

一、问题

        温度（整形）校准深度数据，由于输入的温度是底层读取的芯片温度，波动在1-2度之间，41，42，43，41这种。导致计算出来的深度数据差距多大，画面看到深度在跳动。

二、解决办法

        温度校准的温度数据一定要稳定，不能波动过大。通过计算前面9个温度+当前1个温度的平均值作为温度校准的输入温度，并将温度改为浮点类型，这样的话，输入的温度波动就小很多了，画面也不跳动了。

        总结：使用平均值来解决数据波动大的问题。