RGB摄像头设置图像格式(YUV/MJPEG)不生效问题

linux平台摄像RGB摄像头图像格式不生效问题记录。

有问题的代码流程:

1.rgb_init打开摄像头

2.start设置rgb图像格式然后取流

3.stop停止取流

4.rgb_deinit关闭摄像头

使用流程:

设置MJPEG格式,开始取流,停止取流,设置YUV格式,开始取流,停止取流。

设置YUV格式以后不生效,出的图像依然是MJPEG。

修改后的代码流程

1.rgb_init初始化打开摄像头

2.start(判断摄像头未打开就重新打开)设置rgb图像格式

3.stop停止取流,关闭摄像头

4.rgb_deinit(判断摄像头未关闭就关闭摄像头)

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